基于西门子S7-200系列PLC的自动货物分拣系统[汇编].pdf

毕 业 设 计 专 业： 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 二〇一三年五月 本科生毕业设计 基于西门子 S7-200 系列PLC 的自动货物分拣 系统 Based on Siemens S7-200 series PLC automatic cargo sorting system 2013 年 5 月 摘 要 随着社会飞速发展，电子商务交易下，货物的流通量日益增长，使得人工对货 物的分拣也显得效率不高，劳动强度大；本文以 Siemens S7-200 系列 PLC 为控制器， 结合 Siemens 上位机组态软件 Wincc ，设计、模拟了自动仓库货物分拣系统，上位 机与 PLC 的系统的数据交换采用OPC Scout 协议技术；系统大概工作过程为：货物 经检录入仓后，经机器人取货放入主传送带，主传送带一侧的传感器对货物进行分 析检测，传感器信号传达至 PLC ，PLC 输出相应命令驱动气动执行机构，进行货物 的分拣，货物被拣入缓存仓后经机器人取货至出仓，或者分发到立体仓库经堆垛机 进行货物的储存；系统体现了现代自动化技术，运行稳定的同时更易于操作员的监 控。 关键词：PLC Wincc OPC 传感器 堆垛机 ABSTRACT Along with the social rapid development ，the electronic commerce trade ，of goods in circulation ，increasing makes manual sorting of goods also appears efficiency is not high, ，the labor intensity ；Based on Siemens S7-200 series PLC as controller ，combining with Siemens upper unitconfiguration software Wincc, design, simulation, automatic warehouse goods sorting system，PC and PLC in the system of data exchange by OPC technology Scout agreement ；System work process is ：probably after roll call warehousing of goods ，the robot take cargo put into the conveyor belt ，the conveyor belt ，analyze the goods side of the sensor，the sensor signals to PLC ，PLC output corresponding command driven actuator ， the sorting of goods ，after the goods be picked into slow inventory via robot take the goods to the warehouse ，or distributed to warehouse by the stacker for storage of goods ；System embodies the modern automation technology ，running stable and easier to operators monitoring ． Keywords: PLC　 Wincc OPC　Sen