《电力拖动自动控制系统》实验指导书(自编).pdfVIP

《电力拖动自动控制系统》 实验指导书 张寿明 昆明理工大学信自学院自动化系 2012 年 9 月 目 录 实验须知 实验一双闭环不可逆直流调速系统调试 实验二 双闭环不可逆直流调速系统的静特性研究 实验三 双闭环不可逆直流调速系统的动特性研究 实验四 逻辑无环流可逆直流调速系统实验 实验五 矢量坐标变换仿真 实验六 转差频率控制的交流异步电动机矢量控制系统仿真 实验七 无速度传感器的矢量控制系统仿真 附录 1 双闭环不可逆直流调速系统原理图及所需挂件 附录 2 逻辑无环流直流可逆调速系统原理图及所需挂件 实 验 须 知 实验课是教学中的重要环节之一， 通过实验， 是理论联系实际， 加深理解和 巩固所学的有关理论知识， 培养、锻炼和提高对实际系统的调试和分析、 解决问 题的能力， 同时通过实验也培养严谨的科学态度和良好的作风， 以达到工程技术 人员应有的本领，因此要求每个学生必须认真对待实验课，要求做到： 一、实验前预习，要求： 1、了解所有实验系统的工作原理 2、明确实验目的，各项实验内容、步骤和做法 3、拟定实验操作步骤，画出实验记录表格等。 二、实验中认真、要求： 1、熟知所有设备，认真按实验要求，有步骤地进行各项内容的实验。 2、测试前，必须熟悉仪器、仪表的使用，注意量程。 3、认真记录测试数据和波形。 4 、不许带电操作，每次更换线路时，必须断点进行操作，通电前，必 须经指导老师检查，方可合闸。 5、同组同学，必须相互配合，共同完成实验任务。 三、实验后认真写实验报告 1、整理各项实验数据，列成表格，按要求绘制有关曲线，进行分析比 较。 2、记录和分析实验中的各种现象。 四、实验装置 自动控制系统实验全部在 DJDK-Ⅱ型装置上进行。详见“ DJDK-Ⅱ实验装 置简介”。 实验一 双闭环不可逆直流调速系统调试 一、 实验目的 1、 掌握调速系统各单元电路的调整方法，弄清他们的工作原理及其在系统中 的应用。 2、 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试方法和步骤。 二、 系统组成及所需挂件 详见附录一。 三、 实验内容 ( 一) 双闭环调速系统调试原则 ①先单元、后系统，即先将单元的参数调好，然后才能组成系统。 ②先开环、 后闭环， 即先使系统运行在开环状态， 然后在确定电流和转速均 为负反馈后，才可组成闭环系统。 ③先内环，后外环，即先调试电流内环，然后调试转速外环。 ④先调整稳态精度，后调整动态指标。 ( 二)DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试 ①打开 DJK01总电源开关，操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示” 开关，观察输入的三相电网电压是否平衡。 ②将 DJK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“直流调速”侧。 ③用 10芯的扁平电缆，将DJK02的“三相同步信号输出”端和 DJK02-1 “三相 同步信号输入”端相连 , 打开 DJK02-1电源开关，拨动 “触发脉冲指示”钮子开 关，使“窄”的发光管亮。 ④观察 A、B、C三相的锯齿波， 并调节 A、B、C三相锯齿波斜率调节电位器