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无人机空气动力学基础 无人机空气动力学基础 模块二 空气动力学 无人机应用技术教研室 王朋飞 内容简介 2.1 流体流动的基本概念 2.2 流体流动的基本规律 2.3 机翼几何外形和参数 2.4 作用在飞机上的空气动力 2.5 高速空气动力特性 2.4 作用在飞机上的空气动力 1.空气动力、阻力和升力 2.升力的产生 3.阻力 4.升力和阻力计算 5.升力、阻力和升阻比曲线 6.机翼的压力中心和焦点 2.4 作用在飞机上的空气动力 5.升力、阻力和升阻比曲线 飞机的主要空气动力性能包括: 升力特性 阻力特性 升阻比特性 主要空气动力性能参数包括: 最大升力系数 临界迎角 最小阻力系数 最大升阻比 2.4 作用在飞机上的空气动力 5.升力、阻力和升阻比曲线 升力特性:迎角对升力系数的影响 升力系数随先增加后减小。Clmax——最大升力系数;最大升力系数对应的迎角称为临界迎角α临界。 当αα临界,升力系数随迎角的增大而减小,进入失速区。 2.4 作用在飞机上的空气动力 5.升力、阻力和升阻比曲线 升力特性:迎角对升力系数的影响 不对称的机翼特点: 1)α=0时,升力系数≠0; 2)当Cl=0时,迎角为负值,此迎角称为零升迎角α0。 2.4 作用在飞机上的空气动力 5.升力、阻力和升阻比曲线 升力特性:机翼翼型对升力系数的影响 相对厚度:相对厚度↑ CLmax ↑ α临界↓ 前缘半径:前缘半径↑ CLmax — α临界↑ 展弦比: 展弦比↑ CLmax ↑ α临界↓ 后掠角: 后掠角↑ CLmax ↓ α临界↑ 前缘粗糙度:前缘越光滑, CLmax ↑ α临界↑ 2.4 作用在飞机上的空气动力 5.升力、阻力和升阻比曲线 机翼压力中心位置随迎角变化 机翼气动力合力的作用点为机翼的压力中心。 变化规律: 1.迎角较小时,压力中心比较靠后(如图a所示); 2.迎角逐渐增加,压力中心前移(如图b所示); 3.迎角继续增加,压心继续前移(如图c所示)。 2.4 作用在飞机上的空气动力 5.升力、阻力和升阻比曲线 机翼压力中心位置随迎角变化 规律: 4.迎角增加超过临界迎角α临界时,压力中心又移到靠后的位置(如图d所示)。 2.4 作用在飞机上的空气动力 5.升力、阻力和升阻比曲线 阻力特性:迎角对阻力系数的影响 在中小迎角范围,阻力系数随迎角增大而缓慢增大,飞机阻力主要为摩擦阻力。 在迎角较大时,阻力系数随迎角增大而较快增大,飞机阻力主要为压差阻力和诱导阻力。 在接近或超过临近迎角时,阻力系数随迎角的增大而急剧增大,飞机阻力主要为压差阻力。 2.4 作用在飞机上的空气动力 5.升力、阻力和升阻比曲线 阻力特性:阻力特性参数 1)最小阻力系数CDmin——阻力最小的点; 2)零升阻力系数CD0——升力系数为零时的阻力系数; 3)最小阻力系数非常接近零升阻力系数,一般认为二者为同一个值。 2.4 作用在飞机上的空气动力 5.升力、阻力和升阻比曲线 升阻比特性: 升阻比是相同迎角下,升力系数与阻力系数之比,用K表示。 升阻比越大,飞机的空气动力性能越好——所以升阻比也叫气动效率。 2.4 作用在飞机上的空气动力 5.升力、阻力和升阻比曲线 升阻比特性:升阻比曲线 临界迎角 最小阻力迎角 2.4 作用在飞机上的空气动力 5.升力、阻力和升阻比曲线 从零升迎角到最小阻力迎角:升力增加较快,阻力增加缓慢,升阻比增大。在最小阻力迎角处,升阻比最大。 从最小阻力迎角到临界迎角:升力增加缓慢,阻力增加较快,升阻比减小。 超过临近迎角:压差阻力急剧增大,升阻比急剧减小。 升阻比特性:升阻比随迎角变化 2.4 作用在飞机上的空气动力 5.升力、阻力和升阻比曲线 极曲线:升力系数对阻力系数曲线 以升力系数为纵坐标,以阻力曲线为横坐标,并将迎角值标在曲线上。 2.4 作用在飞机上的空气动力 5.升力、阻力和升阻比曲线 飞机大迎角失速:临界迎角、失速 最大升力系数对应的迎角叫临界迎角α临界。 迎角大于临界迎角时,升力系数急剧下降,阻力系数急剧增加,这种现象就叫失速。 迎角过大造成的飞机失速也叫做大迎角失速。 2.4 作用在飞机上的空气动力 5.升力、阻力和升阻比曲线 飞机大迎角失速:失速速度 飞机迎角刚达到临界迎角时的飞行速度叫失速速度。 当飞机平飞时,L=W,飞机平飞时的失速速度为: 2.4 作用在飞机上的空气动力 5.升力、阻力和升阻比曲线 飞机大迎角失速:失速速度 影响因素: 飞机重力增加,飞机的失速速度会增加。 飞机起飞着陆过程中,使用增升装置可以提高最大升力系数,从
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