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论文范文：基于FPGA 的μC/OS-II通信机制硬件实现 第1章 绪论实时操作系统RTOS(Real Time Operating System)在嵌入式系统进行移植时可保证并提高系统的实时性、可靠性和安全性，使其能更好地应用于诸如航天航空、工业控制和核电站建设等领域。但是，现有的实时操作系统RTOS内核是镶嵌在应用程序中的软件，这样就会增加存储空间的用量和应用程序的额外负荷，如此，该系统的响应时间方面很可能受到负面影响。若对实时操作系统进行硬件化，就能降低处理器系统的开销，使得其利用率得到提高，故而RTOS任务集合的可调度性得到提高，这就让硬件化实时操作系统具有一定的研究价值和使用