ADPSS大规模交直流混联电网仿真技术及其应用--陈绪江.pptxVIP

ADPSS大规模交直流混联电网仿真技术及其应用中国电力科学研究院系统所2014 年7月主要内容1概述432ADPSS直流输电仿真技术ADPSS大规模交直流混联电网仿真技术ADPSS大规模交直流混联电网仿真分析案例电力系统安全是能源安全和国家安全的重要组成部分，由于在实际系统上做试验极为困难，一般只能通过数字仿真进行电网运行特性研究和各类控制保护策略的分析，达到避免大停电事故、保障电力系统安全运行的目的。我国已形成世界上电压等级最高、规模最大的互联电网，高压直流输电和灵活交流输电等电力电子技术和装备在电力系统中广泛应用，给电力系统仿真技术带来巨大挑战。大规模互联电网仿真的效率和大容量电力电子设备与大电网相互影响的仿真准确度成为急需解决的两大技术难题。华中—西北直流华中—华东直流天中直流葛南直流德宝直流龙政直流银东直流宜华直流灵宝直流林枫直流复奉直流锦苏直流宾金直流主要内容1概述432ADPSS直流输电仿真技术ADPSS大规模交直流混联电网仿真技术ADPSS大规模交直流混联电网仿真分析案例直流输电机电暂态仿真技术直流输电准稳态模型改进直流输电电磁暂态仿真技术一次系统仿真技术经典控制保护模型基于用户自定义（ UD ）的直流控制保护详细模型基于Hidraw程序的直流控制保护详细模型与实际更为接近的简化模型开发MARCH 2 程序结构图例SIMADYN D软件图例直流系统机电暂态等值电路图：求解直流回路的微分方程式：直流系统调节器典型配置：整流站：电流调节器，调节α角保持电流Id为定值；功率调节器，调节电流指令值保持功率Pd为定值；逆变站：电流调节器，调节β角保持直流电流Id-Im为定值；电压调节器，调节β角保持整流侧直流电压为定值；熄弧角（γ）调节器，调节β角保持γ角为定值。换相失败机理分析：一般晶闸管的关断时间在400~500微妙（μs）之间，按一个周期360 o对应20毫秒（ms）计算，对应的电角度在7.2o~ 9.0o，即对应直流的最小关断角或息弧角γmin。暂态过程中，当直流关断角γ γ min时，就会发生换相失败。晶闸管的关断是保证成功换相的一个必要过程。在关断过程中，从电流过零到反向电流接近于零所经历的时间为反向阻断恢复时间trr。从反向电流接近于零到晶闸管恢复正向电压阻断能力所需的时间为正向阻断恢复时间tgr。晶闸管关断的时间为tq= trr + tgr 。要使已导通的晶闸管完全恢复正向阻断能力，加在晶闸管上的反向电压时间必须大于tq，否则晶闸管无法可靠关断，导致换相失败。晶闸管的关断特性 利用?判断换相失败新模型：5型直流模型控制功能：功率控制电流控制电压控制熄弧角控制除此之外，换相失败预防其他特殊控制结果更逼近实际情况！哈郑直流，受端交流母线，三相短路故障5型模型仿真结果验证 宁东直流，受端交流母线，三相短路故障直流输电工程一次系统结构常规两端直流输电系统（双极）整流站逆变站直流输电工程一次系统结构±800kV直流系统换流站原理接线图阀臂：晶闸管换流变压器交流滤波器直流滤波器阀臂：缓冲电路平波电抗器直流输电线路接地极晶闸管元件阀臂电路开关补偿算法直流电流整流侧直流电压直流仿真应用开关补偿算法效果开关补偿算法能够一定程度上弥补由晶闸管元件导通时刻误差导致的计算误差开关补偿算法的引入，在开关动作时刻新的计算量增加不多，适应于实时仿真核 心 思 想积分计算后，检测是否有事件发生，如果有事件发生，就对事件进行处理，处理结束后重新对事件进行搜索及处理，直到该时步没有事件发生，最后再通过半步长插值消除数值振荡考虑多重事件发生的插值算法计算流程该算法保证了电力电子元件的仿真准确性开关动作一次需要增加一次时步计算和两次插值计算，该算法适用于离线仿真一次系统仿真正确性结论在控制保护相同（UD搭建简单控制）、一次系统采用相同类型的元件建模，与PSCAD仿真波形完全一致，尤其是换流阀阀臂电压电流的波形也完全一致。证明了ADPSS具备建立直流详细模型所需要的一次系统元件，且仿真精度满足要求。ADPSS直流模型控制系统逻辑关系(1,0,1,0,0,0)触发脉冲发生器（PULSE）αBLCKMINαααγ定关断角调节器定电压调节器DGE定电流调节器VdrefIdIdmarg, VdmargγrefIdmarg, IdbalIdref_ VDCOLVDCOLU1阀组电压平衡控制IdrefU2定功率调节器VdPmodImod功率小方式调制双侧频率调制功率大方式调制PAC 或IACPAC 或IACω1ω2注意不同HVDC系统的控制方式不同，因系统情况而异；系统不同的运行方式，控制方式也不同直流控制系统常见组合直流控保经典模型主要控制逻辑定电流控制定关断角控制定电压控制低电压电流限制器技术路线基于厂家提供的PSCAD下实际直流工程的详细模型升级开发AD