第七章——离散时间系统的Z域分析.docVIP

第七章 离散时间系统的Z域变换 7.1 Z变换的定义 （一）定义 单边Z变换： 双边Z变换： （二）常用函数的Z氏变换 单位样值函数 单位阶跃序列 斜变序列 指数序列 正余弦序列 7.2 Z变换的收敛域 （一）定义 对于任意给定的有界序列，使Z变换定义式级数收敛的所有Z值的集合，称为Z变换的收敛域。 （二）几类序列的Z变换收敛域问题 有限长序列 当时，收敛域为； 当时，收敛域为； 当时，收敛域为。 右边序列 右边序列的收敛域是半径为的圆外部分。 当时，收敛域为； 当时，收敛域为； 左边序列 左边序列的收敛域是半径为的圆内部分。 当时，收敛域为； 当时，收敛域为。 双边序列 双边序列的收敛域通常是环形 注：通常，收敛域以极点为边界。对于多个极点的情况，右边序列的收敛域是从最外面（最大值）有限极点向外延伸至（可能包括）；左边序列的收敛域是从最里面（最小值）非零极点向内延伸至（可能包括）。 7.3 逆Z变换 （一）定义 （二）留数法 上式中的表示收敛域内的围线，该式表示围线内各极点的留数之和。 如果在处有S阶极点，此时该极点对应的留数等于 若只含有一阶极点，即S=1，上式可以简化为 例 求的逆变换。 解：由上式可知的逆变换为 在收敛域内的围线包含了两个一阶极点，可求得各极点所对应的留数为 因为，所以为因果序列，由此可以写出 （三）部分分式展开法 Z变换的基本形式为，在利用Z变换的部分分式展开法时，通常先将展开，然后每个分式乘以Z，这样对于一阶极点，便可以展开成形式。 例 用部分分式展开法求解的逆变换。 解：由题可知，只包含一阶极点。得到以下展开式 式中 故展开为 因为，所以是因果序列，最后得到序列 （三）常见逆Z变换 逆Z变换表一 Z变换（） 序列 逆Z变换表二 Z变换（） 序列 7.4 Z变换的基本性质 （一）线性 （二）时域特性 [1]双边Z变换 [2]单边Z变换 （三）Z域微分 （四）Z域尺度变换 （五）初值定理  （六）终值定理 （七）时域卷积定理 （八）Z域卷积定理 7.5差分方程的Z域求解 对于二阶离散时间LTI系统，描述系统的差分方程为 为系统的初始状态。记。根据单边拉普拉斯变换的时域微分特性，有