喷涂机器人技术协议..docVIP

PAGE 涂装线喷涂机器人等技术协议正文 第 PAGE 2 页 共 14 页 CG-3项目涂装厂生产线改造 喷涂机器人 鸵鸟毛擦净机 油漆供给系统 采 购 技 术 协 议 书 浙江豪情汽车制造有限公司 二00七年九月 喷涂机器人、鸵鸟毛擦净机、油漆供给系统采购技术协议书 甲方：浙江豪情汽车制造有限公司（以下简称甲方） 乙方：百富机器人应用技术公司 （以下简称乙方） 经甲乙双方友好协商，就乙方承揽甲方的喷涂机器人、鸵鸟毛擦净机、涂料供给系统项目，达成如下协议： 1.项目内容 为提高车身表面喷涂的质量和生产效率，涂装新建中涂（面漆）线采用一套鸵鸟毛擦净机对车身外表面进行擦净除尘，采用两台喷涂机器人对车身外表面进行中涂及罩光清漆喷涂，采用集中输调漆装置供给中涂、清漆涂料及溶剂。整个项目为设计、制造、安装、调试、技术培训和系统生产陪同等全套服务，同时包括完整的电气控制系统交钥匙工程，内容包括： 1.1一套5辊鸵鸟毛擦净机并配备顶部和侧部静电离子风气吹等全套设备。 1.2二台喷涂机器人及配套用的自动静电旋杯、换色系统等全套装置。 1.3集中输调漆涂料供给系统，实现中央供漆室向喷漆室多个作业点涂料的集中循环输送。 1.4工件识别、检测设备、控制网络系统、安全防护及喷涂设备器具周边等工艺设备。 1.5设备的外购配套、运输、安装、调试、试运行及人员培训、售后服务等内容及有关水、电、气、基础等的设计。 2.设计依据 2.1生产纲领 设计产能： 40000辆/年 年工作日： 300天 工作制度： 1班/天×8h/班 生产节拍： 180秒/台 设备利用率： 85% 2.2车型参数 该项目完成后应能满足我公司四种以上车型（美日系列、优利欧系列、跑车系列、CG-3）正常生产。 车身最大外形尺寸：4180（L）mm×1714（W）mm×1465（H）mm 喷涂表面积：≈12 2.3车间作业环境 车间温度：-7℃~52℃ 车间湿度：≤95% 电源：380V±10％（三相四线） ，频率50Hz 工作气压：（0.6~0.7）MPa，若工作气压高于0.7 MPa，由乙方提供相应的增压设备。 2.4喷房内环境及动力 2.4.1温度：20℃~30℃ 2.4.2湿度：50%~80% 2.4.3断面风速：自动喷涂区（0.3±0.05）m/s 2.4.5压缩空气质量 露点 ：-40 含油量 ：2mg/Nm3 含水量 ：2mg/Nm3 含尘量 ：5mg/Nm3 灰尘粒度 ：5μm 2.4.6 设备 数量 消耗量（Nm3/min） 小计（Nm3/min） 备注 机器人及控制系统 2 1.5 3 鸵鸟毛擦净机 1 16 16 输调漆系统 3 2 6 总计 25 15000Nm3/H 2.4.7 设备 数量 消耗量（Kw） 装机容量（Kw） 备注 机器人及控制系统 2 20 30 鸵鸟毛擦净机及控制系统 1 16 20 输调漆温度控制系统 1 10 15 总计 65 2.4.8 自动擦拭机：6000(L) mm×2600(W) mm×4000(H)mm（净尺寸） 喷涂机器人：9000(L) mm×5500(W) mm×4000(H)mm（净尺寸） 2. 滑橇连续输送。喷漆室输送链速度2.0m/min。 2. 工件节距6.0m。工件在喷漆室内连续运行，擦拭机、机器人自动跟踪擦净除尘、喷涂。 2.5本项目所有设备及安装材料均不含硅酮成分。 3.工艺技术要求 3.1自动擦拭机采用5鸵鸟毛滚轮，并配备顶部和侧部静电离子风气吹设备，对车身顶部、前后围、两侧面等外表面进行100%擦净除尘。 3.2沿喷漆室车体前进方向工件自动检测、识别（自动擦拭机、喷涂机器人共用），可以满足处理四种以上车型需要并实现工件到位自动擦拭、喷涂的功能。采用三菱Q系列PLC。 3.3自动快速换色。共计3种（中涂漆1种，清漆1种，备用1种），清洗溶剂1种。 3.4具有旋杯内部管路自动系统清洗功能及杯口自动清洗功能。换色或清洗点及频次可任意设定，允许设定频率最短至每车换色一次。 3.5可对自动擦拭机的参数、自动喷涂系统的参数（成型空气，涡轮空气，流量，高压静电）通过人机界面进行设置。 3.6机器人应该满足最先进的、最新的、最现代化的、最合理的、精致和实用的工艺观点，并且必须据此进行实施。采用2台喷涂机器人并配备静电旋杯，须承担车身外顶部、前后围、两侧面等外表面进行完整喷涂。对于工件的喷涂质量需满足用户工艺参数要求：漆膜平整均匀、无色差。每一涂层漆膜厚度须达到40～45ｕm。满足中高级车质量要求，达到其鲜映性、光泽等相关要求。 3.7供漆系统：满足静电旋杯喷涂压力、流量要求。 3.7.1 须配设涂料温控系统及主管须保温，确保涂料温