现代施工工程机械 液压单斗挖掘机构造 4单斗液压挖掘机履带行走装置.ppt

三、行走装置 行走装置是挖掘机的支承部分，承载整机重量和工作载荷并完成行走任务，有履带式和轮胎式两种形式，常用的是履带式行走装置。 1.履带式行走装置的构造 履带式行走装置（图5-23 ）由行走架、中心回转接头、行走驱动装置、驱动轮、引导轮和履带张紧装置等组成。 驱动轮沿着履带铺设的轨道滚动，从而驱动整台机器前进或后退。 图5-23 履带行走装置 1-驱动轮；2-驱动轮轴；3-下支承架轴；4-履带架；5-托链轮；6-引导轮； 7-张紧螺杆8-支重轮；9-履带；10-履带销；11-链条；12-链轮 行走架（图5-24）由X型底架、履带架和回转支承底座组成。压力油经多路换向阀和中央回转接头进入行走液压马达。通过减速箱把马达输出的动力传给驱动轮。 图5-24 履带行走架结构简图 1－X型底架；2－履带架；3－回转支承底座；4－驱动装置固定座 驱动轮的作用是把动力传给履带，要求能与履带正确啮合，传动平衡，当履带因连接销套磨损而伸长后仍能保证可靠地传递动力。 引导轮用来引导履带正确绕转，防止跑偏和脱轨。 行走驱动多数采用高速小转矩马达或低速大转矩液压马驱动，左右两条履带分别由两个液压马达驱动，独立传动。 图5-25所示为液压挖掘机的行走驱动机构，它由双向液压马达经一级齿轮减速，带动驱动链轮。 图5-25 履带挖掘机行走机构 1-液压马达；2-减速齿轮；3-链轮