现代施工工程机械 装载机的液压系统 2装载机 液压减振系统.ppt

三、工作装置的液压减振系统 轮式装载机广泛采用刚性悬架。然而，装载机的作业环境较为恶劣，经常在中短运距的工地上穿梭式作业，凹凸不平的地面引起机械的振动和颠簸，机械的强烈振动和颠簸还将导致铲斗内的物料洒落，降低装载机的生产效率。工作装置的纵向角振动（亦称点头振动），对铲斗物料的洒落影响更大。 轮式装载机的振动模型如图2-13所示。 图2-13 轮式装载机的 减振模型 在轮式装载机的振动模型中，A为装载机底盘和发动机总成质量系统，B为轮胎质量系统的弹性阻尼装置， D为工作装置及铲斗内物料质量系统， C为工作装置液压油缸质量系统的阻尼装置。 当动臂举升油缸和转斗油缸闭锁时，液压油缸将失去弹性和阻尼作用。可缓和和改善工作装置的振动和冲击，提高铲斗在提升和装载运行中的平稳性，避免物料洒落，即现代轮式装载机中采用的工作装置液压减振系统，其工作原理如图2-14所示。 液压蓄能器是工作装置副质量系统的弹性元件，节流阀是阻尼元件，构成装载机工作装置的液压减振装置。 图2-14 轮式装载机工作装置液压减振系统 1、2、3-电磁导通阀；4、5-节流阀；6-蓄能器；7-油缸换向主控制阀； 8-先导阀；9-动臂油缸；10-转斗油缸 当装载机处于运输工况时，地面的不平度引起机械振动和颠簸，液压减振系统中的弹性元件液压蓄能器便吸收或释放冲击振动压力能，同时通过节流阀的阻尼作用，降低振动加速度，达到衰减装载机及其工作装置振动的目的。 图2-14即为装载机的运输工况，动臂举升油缸和转斗油缸均闭锁，液压减振处于减振开启状态。此时，电磁阀l和2接通举升油缸下腔和蓄能器，装载机机架受到冲击后，蓄能器即吸收或释放冲击和振动产生的压力能，随时进行油液交换。 当装载机处于铲掘作业工况时，无论举升动臂还是转斗，都要求主液压系统迅速供油提高循环作业效率。此时将液压减振系统的电磁换向阀1和3关闭，保证主油路提供工作油缸足够的油量，避免系统弹性缓冲造成工作装置动作缓慢。但液压减振系统中的电磁换向阀2仍处于开启状态，以使工作油缸进油腔的油压与蓄能器保持压力平衡。 如需停止铲斗运动，应将主换向阀置于“中立”位置，此时，系统则可恢复减振开启状态。由于动臂油缸下腔油压始终与蓄能器的油压相等，故铲斗始终能保持其举升高度不变，避免了装载机因液压油缸内漏造成铲斗缓慢沉降。 液压减振系统的开启和关闭由先导阀8控制。驾驶员可根据作业需要操纵先导阀手柄，当切断先导油泵油路时，电磁换向阀1和3获得信号而开启，系统处于减振开启状态。当先导阀接通先导控制油路时，先导控制系统的油压上升将自动触动压力开关，电磁换向阀1、3则被关闭，此时，系统处于非减振状态。 国外最新试验资料表明，采用液压减振系统的轮式装载机，若行驶速度在40km／h范围内，振动加速度的峰值可降低70％。中小型轮式装载机在运输工况下，最大振幅为±25mm，一般不会超过15mm，驾驶员很难察觉出来，减振十分有效。