电机数学模型完整版精品资料.pdfVIP

电机数学模型 以二相导通星形三相六状态为例，分析 BLDC 的数学模型及电磁转矩等特 性。为了便于分析，假定： a)三相绕组完全对称，气隙磁场为方波，定子电流、转子磁场分布皆对称； b)忽略齿槽、换相过程和电枢反应等的影响； c)电枢绕组在定子内表面均匀连续分布； d)磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗。 则三相绕组的电压平衡方程可表示为： (1) 式中： 为定子相绕组电压 (V) ； 为定子相绕组电流 (A) ； 为定子相绕组电动势 (V) ；L 为每相绕组的自感 (H) ；M 为每相绕组间的 互感 (H) ；p 为微分算子 p=d/dt。 三相绕组为星形连接，且没有中线，则有