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流体力学 NS 方程简易推导过程
小菜鸟
0 引言
流体力学的 NS方程对于整个流体力学以及空气动力学等领域的作用非常显
著,不过其公式繁琐,推导思路不容易理顺,最近重新整理了一下 NS方程的推
导,记录一下整个推导过程,供自己学习,也可以供大家交流和学习。
1 基本假设
空气是由大量分子组成, 分子做着无规则热运动,我们可以想象,随着观察
尺度的逐渐降低, 微观情况下流体的速度密度和温度等物理量不可能与宏观情况
相同,其物理量存在间断的现象, 例如我们在空间中取出一块控制体, 当控制体
中存在分子时,该控制体的密度等量较大,不存在时就会为 0,这在微观尺度下
是常见。不过随着观察尺度增加,在宏观情况下,控制体积内包含大量分子,控
制体积的压力密度温度速度等物理量存在统计平均结果, 这个结果是稳定的, 例
如流场变量的压力密度和温度满足理想气体状态方程。
自然界中宏观情况的流体运动毕竟占据大多数, NS 方程限定了自己的适用
条件为宏观运动, 采用稍微专业一点难度术语是流体满足连续介质假设。 连续介
质假设的意思就是说, 我们在流场中随意取出流体微团, 这个流体微团在宏观上
是无穷小的, 因此整个流场的物理量可以进行数学上的极限微分积分等运算; 同
时,这个流体微团在微观上是无穷大的,微团中包含了大量分子,以至于可以进
行分子层面的统计平均,获得我们通常见到的流场变量。
连续介质假设成立需要满足: 所研究流体问题的最小空间尺度远远大于分子
平均运动自由程 (标准状况下空气的平均分子自由程在十分之一微米的量级, 具
只供学习与交流
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体值可以参考分子运动理论) ,这在大多数宏观情况下都是成立的, 也是 NS方程
能够广泛采用的基础,即使在湍流中,也是成立的,因此才保证 NS方程也适用
于描述湍流。
有些情况下连续介质假设不成立, 存在哪些情况?第一种是空间尺度特别小,
例如热线风速仪的金属丝, 直径通常在 1~5 微米量级, 最小流体微团已经接近分
子平均运动自由程,连续介质假设不能直接使用,类似情况还包括激波, 激波面
受到压缩,其尺度也较小,为几个分子平均自由程量级,不过采用连续介质假设
进行激波内流场计算时, 计算结果仍然可以得到比较合理, 并且与实际情况相符,
这也给激波问题的研究和解决带来了基础性的保证; 第二种是分子平均运动自由
程特别大, 分子平均运动自由程是指两个分子之间碰撞距离的平均值, 这个结果
与分子有效直径,分子运动速度等相关,宏观上来讲,温度越高、压力越大,分
子平均运动自由程越大,而在高空情况下,压力非常低,自由程可能很大,并且
大到与飞行器尺度相近,于是连续介质假设失效,此时必须考虑稀薄气体效应。
在层流边界层情况下,分子平均运动自由程与边界层之间存在近似关系:
M
Re
从这个关系中,可以发现,
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