自动控制系统原理.pdfVIP

2 自动控制系统原理 自动控制是利用控制系统使被控对象或是生产过程自动按照预定的目标运转所进行的控制活动。 理想的自动控制过程是，在线自动检测对象参数，与设定参数比较，得到偏差后，立即进行比例 、积分和微分调节运算，然后调整过程对象，使其快速平稳达到期望状态。但实际检测存在滞后 ，执行机构和控制对象也存在惯性，控制对象的状态只能缓慢改变，由此造成调节过头而出现振 荡。对自动控制系统性质分析就能减少振荡，快速稳定。 2.1 自动控制系统基本组成和控制原理 2.1.1 控制系统基本原理 2.1.1.1 开环控制系统 最简单的生产控制环节是由生产过程和人组成的，现以轧机压下位置的控制为例进行说明。在人 工控制轧制时，首先依据预期的出口厚度，由人估计辊缝数值（考虑弹跳），去调节压下螺丝， 将轧辊辊缝移动到预期位置，进行轧制，轧出来的轧件接近预期的出口厚度。这里给定的压下位 置代表控制量，轧后轧件的厚度代表输出量或称为被控量。一定的压下位置就对应着一定的轧出 厚度。但在辊缝不变的条件下，如果来料厚度不均、材质不均或表面摩擦状态发生变化，会使轧 制力波动，造成轧机（轧辊挠曲、立柱等受力部件）弹性变形不同，引起辊缝发生变化，因而轧 出的轧件厚度也就发生变化。在这一轧制过程中，输出量对轧制量没有任何控制影