多自由体系的微振动.pptxVIP

第六章 多自由度体系的微振动内容： · 振动概述· 两个自由度保守系的自由振动难点： · 多自由度的自由振动 · n个自由度保守系的自由振动· 简正坐标和简正振动 重点： · 两个自由度的自由振动· 简正坐标 难点： 多自由度的自由振动 振动现象在宏观的工程技术中和微观领域（如固体物理中的晶格、光学中的分子振动光谱等）中普遍存在。本章讨论多自由度体系微振动的一般处理方法和微振动在物理上的应用。 6.1 振动概述 （1）振动的分类 按体系的能量变化情况可把振动分为自由振动（机械能守恒）、阻尼振动（机械能不断转化为热能）和强迫振动（不断从外界获得能量）三类，其运动微分方程是同一种类型的。 按体系的自由度划分，振动分为单自由度振动、有限多自由度振动和无限自由度振动三类。 按微分方程的类型，振动分为线性振动和非线性振动两类。 （2）线性振动概念 凡力学体系在平衡位置附近作微振动（振幅很小），只考虑一级（最低级）近似时，其运动微分方程为线性方程，这种振动都属于线性振动。 （3）力学体系平衡位置的性质 平衡位置的三种情况：如图6.1所示 （a）稳定平衡 如果在某一位置，保守系的势能有严格的极小值，则此位置是体系的稳定平衡位置——保守系平衡位置稳定性拉格朗日定理，即 （自由度为1） （6.1）（6.2） （b）不稳定平衡 势能在平衡位置取极大值时为不稳定平衡。 （c）随遇平衡 势能在平衡位