智能材料与结构系统教学课件.pptVIP

*1.5复合材料成型工艺过程在线控制专家系统镀钼玻璃反射镜压电陶瓷块公用电极寻址电极引线图4-21整块压电变形反射镜*1.5复合材料成型工艺过程在线控制专家系统5、自适应口径天线一般天线的反射镜具有抛物面、圆柱面或球面等固定形状，其口径场分布函数是连续而固定的。其曲面制造精度要求极高，另外还要求在周围环境条件(温度、湿度等)变化时，反射镜曲面变形很小。*1.5复合材料成型工艺过程在线控制专家系统因此自适应口径天线可以达到相控阵天线的一些功能，同时可以校正由天气、温度效应造成的表面变形。*1.5复合材料成型工艺过程在线控制专家系统6、三关节欠驱动手指机构欠驱动手指是指驱动器的数目少于关节自由度数目，由于欠驱动机械手具有简化控制、减轻重量、降低能耗及降低制作成本等优点，近几年更引起国外研究者的研究兴趣。*1.5复合材料成型工艺过程在线控制专家系统三关节欠驱动手指机构的手指关节可以根据任务的要求调整手指位置，自适应抓取物体的形状。在机械约束、弹簧和差动齿轮机构作用下，各手指关节滑着破抓取物体的轮廓弯曲，实现对被抓物体的可靠抓取。*1.5复合材料成型工艺过程在线控制专家系统形状自适应欠驱动手指由两个四边形和一个三角形连杆机构组。手指设计的目标是确定每个手指连杆的合理尺寸。由于每个欠驱动机械手指的设计变量众多，而且约束条件也很多，因此设计非常复杂．*1.5复合材料成型工艺过程在线控制专家系统1.5.3载荷自适应结构将传感元件和驱动元件埋入基体材料中，通过自动测量和重新配置结构内部载荷，可以实现连续的主动结构载荷调整，以控制结构的载荷分布。*1.5复合材料成型工艺过程在线控制专家系统1.5.4减振降噪自适应结构概念：将先进的传感元件和驱动元件集成在结构中，利用传感元件检测结构的动态特性，将检测信号反馈给控制单元，经过一定的控制算法分析，启动驱动元件，使结构的动态特性发生变化，进而降低结构的振动和噪声*1.5复合材料成型工艺过程在线控制专家系统原因：任何一个工程结构受到动态激励或干扰时，都会产生响应，表现为结构的振动和噪声。振动和噪声不仅会降低机械系统的性能，而且会危害人类健康。因此，必须对它进行控制。*1.5复合材料成型工艺过程在线控制专家系统振动控制：就是针对控制对象的性质、工作环境和控制要求，运用各种力学原理来减小对结构有害的振动效应。*1.5复合材料成型工艺过程在线控制专家系统所谓振动控制，就是针对控制对象的性质、工作环境和控制要求，运用各种力学原理来减小对结构有害的振动效应。*1.5复合材料成型工艺过程在线控制专家系统空间大型柔性结构，它的固有频率很低，一般需要控制的模态集中在0-1Hz以内，模态比较密集，这使得绝大多数被动控制方法难以达到控制要求。因此，人们自然地将眼光瞄准到主动控制技术上。*1.5复合材料成型工艺过程在线控制专家系统进目前根据所用的驱动元件种类，减振降噪智能结构分为压电式主动减振降噪智能结构和形状记忆合金主动减振降噪智能结构两大类。*1.5复合材料成型工艺过程在线控制专家系统人们赋予压电陶瓷智能材料与结构很多希望。以航空航天工业为例，人们希望利用它。①设计出几乎无振动的旋翼和可控变形的自适应机翼；②为解决飞机的颤振提供途径。③显著降低机舱内的噪声和振动。④设计出航天飞行平台的振动阻尼控制系统。。*思考题*智能结构系统*【本章学习目标】掌握：智能结构系统的基本组成、功能与发展趋势。了解：光纤在线实时监控系统的构成与功能；三种振动主动控制系统的构成与应用；大型结构温度场实时监测系统的组成与设计。*【本章教学要点】知识要点能力要求相关知识光纤在线实时监控系统了解光纤传感器，实时监测，在线控制等技术的具体应用结构健康监测振动主动控制系统了解凸轮机构、连杆机构以及基于压电元件的振动主动控制系统的构成与应用振动的危害与控制大型结构温度场实时监测系统了解测温系统的组成，温度监测系统软件设计温度场*1.4应用光纤微弯传感器监测复合材料固化过程针对空心光纤的特点，对其应用于智能结构的自诊断、自修复提出了图4-15的系统，从而构成了一个较为完整的运用空心光纤的智能结构监控及修复体系。*1.4应用光纤微弯传感器监测复合材料固化过程光接收电源接线板采集卡SMA电源与控制注胶SMA空心光纤复合材料图4-15光纤智能结构自诊断与自修复系统框图*1.4应用光纤微弯传感器监测复合材料固化过程图4-15的系统不仅在