自动控制理论填空题大全.docVIP

填空题 21.闭环控制系统又称为 反馈控制 系统。 22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T 或常。 24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。 25.对于最小相位系统一般只要知道系统的　 开环幅频特性 　就可以判断其稳定性。 26.一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。 27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 相位 明显上升，从而具有较大 的稳定裕度。 28.二阶系统当共轭复数极点位于 ?45? 线上时，对应的阻尼比为0.707。 29.PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ 远 _越好。 21.“经典控制理论”的内容是以 传递函数 为基础的。 22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 越高 。 23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　 0.5 　。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 .相频特性 发生变化。 25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 幅值裕量