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?、选择题
1有两个平?机构的?由度都等于1，现??个带有两个铰链的运动构件将它们串连成?个平?组合机构，该组合机构的?由度等于（ ）。[浙江?业?学2011年研]
A．0 B．1 C．2 D．3
答：B
解：计算过程：
由于有两个平?机构的?由度都等于1，得
由于加??个构件连接，则故
2构件系统的?由度?于其原动件数时，该构件系统（ ）。[南京航空航天?学2010年研；重庆?学
2005年研]
不能运动
具有确定的相对运动 C．没有确定的相对运动
答：C
解：机构?由度?于零，且当机构原动件数?等于?由度时，机构具有确定运动；当机构原动件数
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