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论文范文：计算机双目视觉软件开发与应用  第1章 绪论  立体匹配始终是立体视觉的一个重点和难点，包括特征提取和特征匹配。特征提取是为了得到匹配赖以进行的图像特征，目前尚没有一种普遍适用的理论可用于特征提取，因此导致了立体视觉中匹配特征的多样性。目前，常用的匹配特征主要有点特征、线状特征和区域特征等。通常，大尺度的特征有较丰富的图像信息，在图像中数目较少，易于快速匹配，但定位精度差，特征提取和特征描述比较困难。小尺度特征数目较多，所含信息较少，因而匹配时需较强的约束准则和匹配策略，目前以点特征研究较多。1997年，英国牛津大学的Simth等人提出了著名的SUSAN角点检测算子