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论文范文：基于PIC单片机之硬度可变冰淇淋机多功能控制系统的设计  第一章绪论  1.1研究的背景及意义 最初的冰琪淋源于中世纪早期，起初，它是由一些普通冰饮料和冰水的调制而成，从而形成了初步冰冻饮料。古时候，人们大都是用酒水、冰块、积雪及一些水果果汁及一些蔬菜瓜类的汁液混合冷却制成冰饮料的。就当时的条件，冰雪很难在常温下获取，并且在常温下很难长时间的保存。于是皇宫贵族和一些有权势的贵族命令仆人们到高山采集，然后迅速运送到王宫供皇帝及贵族权贵们饮用。而这些冷冻饮料很可能是一些甜品香精等经过相关冷冻技术而形成的。根据历史材料的记载，这些冷冻意料的雏形是来自于古埃及或者巴比伦。十三世