(完整版)桥式起重机运行机构大车设计.docVIP

东北林业大学 起重机械课程设计 学 院 工程技术学院 专业班级 08 级森工三班 姓 名 XXX 学 号指导老师 孟春 组号 21000 设计部分 大车运行机构 2011年 7 月 16 日 起重机设计参数 最大额定起重量 Q (t)： 32 跨度 L （m）： 28 大车运行速度 v0 （ m/s）： 0.5 工作级别： M4 JC%值： 40 大车运行机构：采用分别传动的方案 方案：采用 4 车轮、对面布置、分别驱动。 部件：电机、减速器、联轴器、车轮、轨道。 桥架自重 G=0.45Q+0.82L= 37.36 t= 373.6 kN ，小车自重 q=0.4Q= 12.8 t= 128 kN ， 小车运行极限位置距轨道中心线距离 l= 2m。 （ 1）车轮与轨道 满载最大轮压： pmax G - q Q q ? L l =269.4 kN 4 2 L 空载最大轮压： pmax ’ G - q q ? L l =120.8 kN 4 2 L 空载最小轮压： Pmin G - q q ? l = = 66kN 4 2 L 使用双轮缘车轮，轮缘高为 25mm— 30mm。根据工作级别 M4 ， Q / G = 0.86 ，大车 运行速度 30 m/min ，初选车轮踏面直径，车轮材料，轨道及其材料。 根据表 3-8-12 查得：车轮直径 700 mm，轨道型号 QU70 ，许用轮压 30.7 t，车 轮材料 ZG310-570 、 HB320 。轴承型号为 7524 车轮踏面疲劳验算：按照点接触验算 疲劳计算载荷： Pc 2Pmax Pmin 201.6kN 3 K 2 R 2 3 C1C2 535.4kN m 式中。 K2 与材料有关的许用点接触应力常数（ N/mm 2）；根据表 3-8-6 选取， K2 =0.1； R —曲率半径，取车轮曲率半径与轨面曲率半径中之大值（mm ），R=700mm ； m— 有轨道顶面与车轮的曲率半径之比（ r/R ）所确定的系数，根据表 3-8-9 选取， m=0.468。 C1 转速系数，根据表 3-8-7 选取， C1=1； C2 工作级别系数，根据表 3-8-8 选取， C2=1.12。 故车轮的踏面的疲劳强度满足要求。 （ 2）阻力计算 只考虑摩擦阻力。 Wm  Q G  q  （320+373.6+128  ）*0.006  =4.93 kN= 4930  N 式中。  G— 桥架自重载荷； Q— 起升载荷； q— 小车自重载荷； — 摩擦阻力系数，初步计算时按表  8-12 选取，  =0.006。 （ 3）电机的计算与选择 F j v 4930 0.5 3.1 静功率 ： Pj m 1000 =1.37 kW 1000 0.9 2 m—驱动电动机总数， m=2； v—初选运行速度， 0.5m/s； —运行机构传动的总机械效率， =0.9 Fj — 起重机（小车）只考虑摩擦阻力运行时的静阻力， F j = Wm =4930N 初选： P K d Pj 2.0 1.37 =2.74 kW 室内工作及装卸桥小车运行机构的，取 1.2~2.6 （对应速度 30~180m/min ） 采用 YZR 系列电机。 JC%=40%。 选取机座号为 160M1-6 电机，额定功 5.5 kW ，额定转速 n=930 r/min ，最大转 矩倍数 2.6 ， 转动惯量 J1 =0.12 kg·m2 。 电动机的重量 Gd =153.5 kg 3.2 电机验算 ： 3.2.1 电动机过载能力校验 F j 2 2 1 n J ] 1 [ 4930 0.5 930 10.2] 4..35kW Pn [ m as 1000 91280t a 2 1.7 1000 0.9 91280 8 式中 ： m—电动机个数， m=2； as —平均启动转矩标准值， as =1.7； Fj — 只考虑摩擦阻力运行时的静阻力， F j = Wm =4930N V—运行速度， m/s — 机构传动效率； n—电动机额定转速 r/min J ta  — 机构总传动惯量： 电动机初选启动时间，可根据运行速度确定， ta =8s； J k( J1 9.3(Q G q) 2 J 2 )m n 2 1.1 0.12 0.05 2 9.3 （320 373.6 128） 103 10.2kgm 2 9302 0.9 式中 k：考虑其他传动件飞轮矩影响的系数，折算到电动机轴上可取 1.1~1.2 ； 1 ：电动机转子转动惯量 2 J kg.m ; J :电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量； 0.05