《基于工作过程的机械手制作与机电一体化专业课程建设》开题报告.docxVIP

PAGE PAGE # 基于机械手制作工作过程的“一体化”课程建设》 开题报告 一、 课题研究的背景 著名教育家陶行知说： “在做中学才是真学，在做中教才是真教” 。 “一体化”教学正是奉行了这一朴素的教育原则，它突出了“以学生为主 体，以能力为本位”的职业教育特点，是高效率的职业教育课程教学方式。 通俗地说：“一体化”教学，就是为了使理论与实践更好地衔接，将理论教 学与实习教学融为一体，整合教学资源，实现“时间、地点、内容、教师”一 体化、“知识、理论、实践”一体化、 “教、学、做”一体化。 但是长期以来，在机电专业课程教学中，还未形成统一有效的“教、学、 做”一体化的载体，来将本专业“机”与“电”的课程进行有机的结合，将机 电技术进行“还原”。 机械手是一种典型的机电一体化产品，充分体现了“机”与“电”之间的 有机融合。国家标准（ GB/T 12643-90）对机械手的定义是： “具有和人手臂相 似的动作功能，可在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。 ”，其主要由 执行机构、机械本体（驱动系统） 、控制系统及检测系统四部分组成。在现实生 活中，机械手产品的应用极大地提高了劳动生产力、减轻了劳动强度、实现了 安全生产、保证了产品质量、降低了成本，应用领域正由机械制造行业向非机 械制造行业发展。随着科学技术的不断发展，机械手产品将具有更明显的机电 技术综合性和先进性，