机器人视觉系统.pptVIP

郑州大河智信科技股份公司 公司专注于机器视觉行业 机器视觉部件 智能交通图像相关产品 系统方案设计及系统集成 公司产品 自主研发的机器视觉产品 机器视觉系统 代理产品 公司地址 郑州市高新区      应用领域 半导体检测 智能交通（ITS） 在线/离线质量检测 工件定位及测量 监控 高速检测 科研 医学图像分析 印刷质量检测 表面检测 特征分析 运动 军事 航天 光学字符识别（OCR）和光学字符检测（OCV） 汽车碰撞实验… 摄像机引导机器手系统 方案概述 即由机器人代替人工完成高精度的电子装配（如手机零件、保险盒零配件等产品的装配），并保证高效不间歇的生产。此类应用也随着国内自动化进程的推进，人力成本的提升在各个工厂的需求变得愈加重要，也渐渐成为其核心价值所在。 适应性强，可以使用多种机械手 针对不同精度可以提供定制化组件产品 单相机机器视觉定位系统，适用于一般精度要求的视觉解决方案 多相机机器视觉定位系统，适用于高精度装配要求的视觉系统的解决方案 大河方案优势 系统功能 该系统为一个（实现抓取）或两个摄像（实现组装）来实现机器手的工件抓取 和组装，待抓取工件必须至少有一个面是平的，该面在抓取和放置过程中必须在摄像机的视场内，一个摄像机负责工件的抓取，另一个摄像机负责工件的组装系统结构图如下： 该系统主要是模拟生产线上组装人员的工作情况来开发的，该系统可以直接用于加工厂的生产线上代替人工以达到节约人力成本和提高生产力的目的。 实现过程 (1) 方案设计：整体测量方案设计，包括相机摆放、摄影距离、测量方式等； (2) 系统参数标定：通过对一定数量的空间标志点和基准尺摄影不数据处理 (使用标定板标定过程)，解算出两台相机间的位置和姿态关系，同时得到相 机的内部参数； (3) 拍摄照片：通过软件或外部信号控制多相机同步拍摄被测物上的标志点的图片； (4) 图像处理：标志点图像特征的自动提取与标志点中心位置的自动定位； (5) 坐标解算：通过前方解算出标志点的坐标，再通过相机的位置和姿态关系， 进一步计算出坐标的空间坐标 实物视觉拍摄效果 金属半环正反面在豁口处有明显像素突变，可准确实现正反面分辨并实现定位功能，次项目可行。 金属半环正反面在豁口处有明显像素突变，可准确实现正反面分辨并实现定位功能。 名称 型号 数量 机器手（含控制柜） 1 堡盟工业相机 TXG12 1 Computar镜头 M1614-MP2 1 光源(含控制器) LT-300*18R 2 控制软件(基于Halcon11.0) 机器手引导系统 1 谢 谢 大 家