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0#规约：泰坦规约
一、 总则
本规约使用于上位机（或称主机）与一个或多个直流柜微机控制器（或称 RTU ）进行通
讯，采用问答式通讯方式。信息传输为异步方式，报文内容以字节为单位，附加起始位、停止
位。在信道传送顺序如下：
M B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 S
基本字节格式都是 10 位：
M ：停止位 B0~B7 ：数据位 S：起始位
二、 报文格式
启动字符 68H
数据长度 L
控制域 C
设备地址 SADD
控制参数
数据 D0
…
数据 Dn
帧校验和 CS
结束字符 16H
1、 数据长度 L 包括控制域、设备地址、控制参数、数据 D0~Dn 的字节个数
2 、 帧校验和 CS=控制域 +设备地址 +控制参数 +数据 D0+ …+Dn 的算术和（不考虑溢出位
即 256 模和）
3 、 设备地址为 0FFH 时为广播命令，所有设备都能响应，所以主机及设备禁用
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三、 规约详解
1、 遥信
主机请求 RTU 响应
启动字符 68H 启动字符 68H
数据长度 03H 数据长度 06H
控制域 00H 控制域 00H
设备地址 SADD 设备地址 SADD
控制参数 ccH 控制参数 ccH
帧校验和 CS RTU 状态字 ST1
结束字符 16H RTU 状态字 ST2
告警记录 SOE
帧校验和 CS
结束字符 16H
注： 1）RTU状态字 ST1：
D0-- 为 1 是交流输入过欠压，为 0 是无告警；
D1-- 为 1 是动力母线过欠压，为 0 是无告警；
D2-- 为 1 是控制母线过欠压，为 0 是无告警；
D3-- 为 1 是充电机无输出，为 0 是无告警；
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