2020年新版前馈控制系统的基本原理.docxVIP

Q(s) 0 Q(s) 0 时，要求(s) 0 (2.4-2 ) 前馈控制系统 前馈控制系统的基本原理 前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰 (包括外界干扰和设 定值变化)，并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受 控变量维持在设定值上。图2.4-1物料出口温度 需要维持恒定，选 用反馈控制系统。若考虑干扰仅是物料流量 Q ,则可组成图2.4-2前 Gs为操纵变量 Gs为操纵变量 图2.4-2 图2.4-2 前馈控制 图2.4-1 反馈控制 前馈控制的方块图，如图2.4-3 系统的传递函数可表示为： Gpd(S) Gff(S)Gpc(S) Q(S) (2.4-1) 式中Gpd (s)、Gpc (s)分别表示对象干扰 道和控制通道的传递函数；G ff (s)为前馈控 图2.4-3 前 馈控制方块图 制器的传递函数。 系统对扰动Q实现全补偿的条件是： KQ  种全补偿过程。 在Q阶跃干扰下，调节作用 c和干扰作用d的响应曲线方向相 反，幅值相同。所以它们的合成结果，可使 达到 图2.4-4前馈 控制全补偿示意图 理想的控制连续地维持在恒定的设定值上。显然，这种理想的控制性 能，反馈控制系统是做不到的。这是因为反馈控制是按被控变量的偏 差动作的。在干扰作用下，受控变量总要经历一个偏离设定值的过渡 过程。前馈控制的另一突出优点是，本身不形成闭合反馈回路，不存 在闭环稳定