2016中职 通用机电设备 步进、伺服、变频器参数设置（赛项赛卷）.docVIP

场次：工位号： PAGE3/ NUMPAGES3 场次________________ 工位号_______________ 步进驱动器、伺服驱动器、变频器参数设置 根据东元伺服手册、M542步进驱动器使用手册、变频器FR-D700使用手册，完成步进驱动器、伺服驱动器、变频器的参数设置。 1 步进驱动器参数设置 1）驱动器输出的RMS电流为1.36A 2）步进电机静止时，驱动器为半流工作模式 3）电机运行一圈需10000个脉冲（单指电机） 2 伺服驱动器参数设置 1）控制模式为外部位置控制模式； 2）驱动器上电马上激磁，忽略CCW和CW驱动禁止机能； 3）脉冲命令形式：脉冲+方向；脉冲命令逻辑：正逻辑； 4）电子齿轮比设为2:1； 5）X轴电机逆时针方向旋转，Y轴电机顺时针方向旋转; 6）伺服电机功率为300W; 7）X轴伺服驱动器的DI-1端口功能为伺服启动（SON）功能，且该端口在低电位时有效。 8）惯量比设为40； 9）X轴伺服驱动器的DI-1端口功能为伺服启动（SON）功能，且该端口在低电位时有效。 10）X轴伺服驱动器的DI-4端口功能为反转方向驱动禁止（CCWL）功能。 3 交流变频器参数设置 1）外部/PU组合运行模式1 2）低速运行频率14HZ 3）变频器运行加速斜坡时间为2S；减速斜坡时间为0S 4）电机的额定功率是25W 5）电机额定电压是220V