课程设计报告--棒料输送线布料装置(方案).docx

. 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理 设计题目：棒料输送线布料装置 ( 方案 1) 目录 1、题目要求 2 . . 2．题目解答 .............................................. 3 （1）工艺动作分析 ..................................... 3 （2）运动功能分析及运动功能系统图 ..................... 3 （3）系统运动方案拟定 ................................. 7 （4）系统运动方案设计 ................................ 11 1）带传动设计 ..................................... 11 2）滑移齿轮传动设计 ............................... 12 3）齿轮传动设计 ................................... 14 4）槽轮机构设计 ................................... 15 5）不完全齿轮机构设计 ............................. 16 6）执行机构 2,3 的设计 ............................. 18 （5）运动方案执行构件运动时序分析 .................... 18 （6）参考文献 ........................................ 19 棒料输送线布料装置（方案 1） 1、题目要求 . . 如图下图 1 所示棒料输送线布料装置的功能简图。 料斗中分别装有直径 35mm，长度 150mm的钢料和铜料。 在输送线上按照图 2 所示的规律布置棒料。 原动机转速为 1430r/min ，每分钟布置棒料 50,80,110 块分 3 档可以调节。 1 2 2．题目解答 （1）工艺动作分析 由设计题目和图 1 可以看出，推动输送带运动的是执行构件 1，使钢料下落 的是执行构件 2，使铜料下落的是执行构件 3，这三个构件的运动关系如图 3 所 示。 T1 T 1 T 1 T 1 执行构件 运动情况 执行构件 1 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 执行构件 2 停止 放料 停止 放料 停止 停止 停止 放料 执行构件 3 停止 停止 停止 放料 停止 停止 停止 停止 T2 、T3 3 棒料输送线布料装置运动循环图 3 中 T1 是执行构件 1 的工作周期， T2 是执行构件 2 的工作周期， T3 是执行构件 3 的工作周期。由图 3 可以看出，执行构件 1 是作间歇转动，执行构件 2 作间歇转动， 执行构件 3 也作间歇转动， 执行构件 2 和 3 的工作周期相等， 且为执行构件 1 的 3 倍。 2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知， 驱动执行构件 1 工作的执行机构应该具有的运动功能如图 4 所示。该运动功能单元把一个连续的单向转动转换为间歇转动， 主动件每转动 1 周，从动件（执行构件 1）作一次间歇转动。由题意可知，主动件的转速分别为 50r/min,80r/min,110r/min 。 50 、 80、 110rpm . . 图 4 执行机构 1 的运动功能 由于电动机的转速为 1430r/min ，为了分别得到 50,80,110r/min 的转速，则由电动机到执行机构 1 之间的总传动比 i z 有 3 种，分别为 iz1 n 1430 n1 28.6 50 iz 2 n 1430 n2 17.875 80 i z3 n 1430 n3 13 110 总传动比由定传动比 ic 和变传动比 i v 两部分构成，即 i z1 iciv1 i z2 ici v2 iz3 ici v3 种总传动比中 iz1 最大， i z3 最小。由于定传动比 ic 是常数，因此， 3 种变传 动比中 i v1 最大， iv3 最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于 4，即 i v1 4 于是定传动比为 ic i z1 28.6 iv1 7.15 4 变传动比的其他值为 iv 2 i z2 17.875 ic 2.5 7.15 iv3 iz3 13 20 ic 7.15 1.82 11 于是，传动系统的有极变速功能单元如图 5 所示 =4,2.5,1.82 . . 图 5 有极变速运动功能单元 为保证系统过载时不至于损坏， 在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现， 这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图