超声波测距仪的设计.pdfVIP

. 题目：超声波测距仪的设计 超声波测距仪的设计 一、设计目的 ： 以 51 单片机为主控制器，利用超声波模块 HC-SR04 ，设计出一套可 在数码管上实时显示障碍物距离的超声波测距仪。 通过该设计的制作，更为深入的了解 51 的工作原理，特别是 51 的中 断系统及定时器 /计数器的应用； 掌握数码管动态扫描显示的方法和超声波 传感器测距的原理及方法，学会搭建 51 的最小系统及一些简单外围电路 (LED 显示电路 ) 。从中提高电路的实际设计、焊接、检错、排错能力，并 学会仿真及软件调试的基本方法。 二、设计要求 ： 设计一个超声波测距仪。要求： 1.能在数码管上实时显示障碍物的实际距离； 2.所测距离大于 2cm 小于 300cm，精度 2mm 。 三、设计器材： STC89C52RC 单片机 HC-SR04 超声波模块 SM410561D3B 四位的共阳数码管 9014 三极管（ 4） 按键（ 1） 电容（30PF2，10UF1） 排阻（ 10K ），万用板，电烙铁，万用表， 5V 直流稳压电源，镊子，钳子， ;. . 导线及焊锡若干，电阻（ 200 欧 5 ）。 四、设计原理及设计方案： （一）超声波测距原理 超声测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。 超声 波发射器向某一方向发射超声波， 在发射同时开始计时， 超声波在空气中传 播，途中碰到障碍物就立即返回来， 超声波接收器收到反射波就立即中断停 止计时。 通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出 发射超声波和接收到回波的时间差 T ，然后求出距离 L 。基本的测距公式为： L=( △t/2)*C 式中 L——要测的距离 T——发射波和反射波之间的时间间隔 C——超声波在空气中的声速，常温下取为 344m/s 声速确定后，只要测出超声波往返的时间，即可求得 L 。 根据本次设计所要求的测量距离的范围及测量精度，我们选用的是 HC-SR04 超声波测距模块。 (如下图所示 )。此模块已将发射电路和接收电路 集成好了，硬件上不必再自行设计繁复的发射及接收电路， 软件上也无需再 通过定时器产生 40Khz 的方波引起压电陶瓷共振从而产生超声波。在使用 时，只要在控制端‘ Trig ’发一个大于 15us 宽度的高电平 ,就可以在接收端 ‘Echo’等待高电平输出。单片机一旦检测到有输出就打开定时器开始计时。 当此口变为低电平时就停止计时并读出定时器的值， 此值就为此次测距的时 间，再根据传播速度方可算出障碍物的距离。 （二）超声波测距模块 HC-SR04 简要介绍 HC-SR04 超声波测距模块的主要技术参数使用方法如下所述： 1. 主要技术参数： ①使用电压： DC5V ②静态电流：小于