西电毕业设计标准周记写法.pdfVIP

. 通信工程学院毕业设计（论文）周记 第 2 周 专业 通信工程 题目 车载可见光定位技术研究 学生 指导 学号 0112 姓名 教师 1、主要工作内容和进展 1. 1.继续深入的了解各种定位方式它们所用的定位方法。 例如在 GPS定位中最为实用 的 RTK定位测量方式 = - 在至少 3 个公共点上， 求 GPS 坐标与适用坐标之间的转换参数 ( 点校正 ) ；式中：X、Y、z 是当地坐标系中的实际 ( 适 用) 坐标， x 、y 、z— RTK测出的坐标，△ x △y △z 是坐标平移参数仅 是坐标旋转 参数，m是缩放参数， 中间 3 ×7 的矩阵是转换系数阵。 用 2 个平高、 1 个高程公共点， 代人上式 ( 列出 7 个方程 ) ，解出 7 个转换参数 ( 唯一解 ) ；用 3 个平高公共点带入， 可 列出 9 个方程，平差解出 7 个参数的最或是值。获得 7 个转换参数 ( 平移、旋转、缩 放) 后，将 RTK每测出 1 个点的坐标 xyz ，带人上式求出该点的适用坐标 xyz 。这是原 理，实际是将新参数重新置人 RTK中即可 (RTK直接显示适用坐标 ) 。这便是通常我们 所见的 GPS定位技术中常见的实现方式。我通过读取别人的论文和自己的思考在里 面。对这个定位方式的理解，有不足的地方还希望老师能给予指正。 2. 现在讲一讲通过了一周的读取论文，我对于室内的 WIFI 定位技术的理解。室内常 用的定位方法：到达时间法（ TOA）通过测量无线信号在发射端与待测点传播的单程 或者往返时间， 根据信号传播速度来计算出发射端与待测点之间的距离。 若测量单程 时间，要求发射端或者待测点能记录信号发射的准确时间， 对系统节点之间的时钟同 步有较高的要求。 若测量往返时间， 则不要求发射端与待测点之间的同步， 只需要发 射端或待测点有比较精确的时钟。 采用此方法， 用所测的往返时间除以 2 即可得到单 程时间，这个方法在测量传播时间中十分常见。若发射端到接收端的传播时间为 t ， 无线信号的传播速度为 v ，则发射端到接收端的距离 s 可估算为 v*t 。在确定空间中 点的位置时，可使用三边定位方法。基于 WIFI 的定位系统中，发射信号端为无线接 入点 (AP) ，在理想的环境下， 选取 3 个 AP为圆心， 以估算出 AP到接收端的距离为半 径画圆，在理想的情况下，三圆会相交于一点，这点即为待测点的空间 位置。 . . 、 这种方法对时间的同步性要求，和时间的精度要求特别高。实现起来难度很大。 方法 2 ：到达角度法（ AOA）通过己知的 AP节点和待测点间的角度进行定位。在该定 位机制中，通过接收端感知 AP发送信号的到达方向