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蜗轮轴设计 蜗轮轴的材料为 45 钢并调质，且蜗轮轴上装有滚动轴承，蜗轮，轴套，密封圈、键，轴的大致结构如图： 图 3-4-1 蜗轮轴的基本尺寸结构图 3.4.1 轴的直径与长度的确定 初步估算轴的最小直径（外伸段的直径） 经计算 D651.7mm 又因轴上有键槽所以 D6 增大 3%，则 D6=65mm 计算转矩 Tc=KT=K×9550× P =1.5 ×9550×3.19/30=1667.76N.M2000 N.M n 所以蜗轮轴与三爪卡盘之间选用普通平键连接 65×85， 因此 d 6 65 mm 由参考文献《机械零件设计》的第 305 页表 10-1 可查得普通平键 GB1096 — 90A 型键 20×85，普通平键 GB1096— 90A 型键 22×70，三爪卡盘上键槽深度 t1 4 .9 0 0 .2 ，蜗轮轴键槽深度 t 0 7 .5 0 0 .2 ，宽度为 b 20 0 0 .2 3.4.2 轴的校核 A、轴的受力分析图 图 3.4.1 轴的受力分析图 3.4.2 X-Y 平面受力分析 图 3.4.3 X-Z 平面受力图 3.4.4 X-Y 平面弯矩图 3.4.5 X-Z 平面上的弯矩图 图 3.4.6 合成弯矩图 B、轴的校核计算如表 轴材料为 45 钢， B 计算项目 转矩 T1 圆周力 径向力 轴向力 计算支承反力 垂直面反力 水平面 X-Y 受力图 垂直面 X-Z 受力 合成弯矩  图 3.4.7 当量弯矩图 5.1 650Mpa ， S 360Mpa ， [ 1b ] 60Mpa 3-4-1 计算内容 T1 66850 N mm Ft 2T1 2 66850 d1 65 2057 N F Ft tg 2057 tg 3.325。 119.5N F F t tan t 2057 tan20 748 .7N F R1 119.5 190 2057 97 478.7 119 194 852N 194 F R2 2057 97 748.7 313 119.5 190 194 2177.5N 194 F F r 748 .7 374 .4N R1 F R2 2 2 3.4.2 3.4.3 M M XY M XZ 轴受转矩 T T=T1=66850Nmm 许用应力值 表 16.3 ，查得 [ 1b ] 60Mpa [ 0b ] 102.5Mpa 应力校正系数 a a [ 1b ] /[ 0b ] 60 /102.5 0.59 蜗轮段轴中间截面 M 3 M 2 (aT) 2 681175.52 39441.52 =57873.5Nmm 当量弯矩 轴承段轴中间截面处 M 2 7140002 39441.52 =77142Nmm 3 M 3 3 57873.5 dIII 23.4 85mm 0.1[ 1b ] 0.1 60 轴径校核 M 2 77142 dI II 3 3 65mm 0.1[ 1b ] 0.1 21.3 60 验算结果在设计范围之内，设计合格 轴的结果设计采用阶梯状， 阶梯之间有圆弧过度， 减少应力集中， 具体尺寸和要求见零件图（蜗轮中间轴） 。 3.4.3 蜗轮与轴的联接设计 当轴上装有平键时， 键的长度应略小于零件轴的接触长度， 一般平键长度比 轮毂长度短 5—10mm，由参考文献 1 表 2.4 —30 圆整，可知该处选择键 22× 70， 高 h=14mm， 轴 上 键 槽 深 度 为 t 9 0 0 . 2 ， 轮 毂 上 键 槽 深 度 为 t1 5 . 4 0 0 . 2 ，键槽宽度为 b 22 0 0 .2 3.5 箱体的设计 参照参考文献《机械设计课程设计》 （修订版）鄂中凯，王金等主编工学院出版社 1992 年第 19 页表 1.5-1 可计算得，箱体的结构尺寸如表  东北 3.5.1 ： 表 3.5.1 箱体的结构尺寸 箱体采用 HT200铸造，必须进行去应力处理。 设计内容 计算 箱座壁厚度 0.04a 3 8 0.04 100 3 7 箱盖壁厚度 1 机座凸缘厚度 b 机盖凸缘厚度 b1 机盖凸缘厚度 b2 地脚螺钉直径 d f 地脚沉头座直径 D0 地脚螺钉数目 n 底脚凸缘尺寸（扳手空间） 轴承旁连接螺栓直径 d1 轴承旁凸缘尺寸（扳手空间） 上下箱连接螺栓直径 d 2 箱缘尺寸（扳手空间） 轴承端盖螺钉直径 d3 窥视孔螺钉直径 d4 定位销直径 d 减速器中心高 H 轴承旁凸台半径 R 轴承旁凸台高度 h 轴承端盖外径 D 2  （ a 为蜗轮蜗杆中心距）取 10mm 1 0.850.85 10 8.5 取 1 10 mm b 1.5 15mm b1 1.5 1 13.5m