车载网络技术--车载网络系统.pptVIP

第二节 车载网络系统 ;车载网络系统具有以下的优点： 1.减轻整车重量：减少线束，并使线束变细，节省空间。单个线束所承担的功能增加。 2.节约成本：线束减少，传感器共享，可以实现控制器和执行器的就近连接原则，减少装配时间。 3.质量可靠：插头减少，故障率减少，质量更可靠。 4.增大开发余地：各控制器可以把整车功能相对随意地分担，新的功能和新技术可以通过软件进行更新。; 随着汽车技术的发展，各种新的、不同的车载网络协议不断产生，以满足汽车市场的需求。如对未来汽车将引入智能交通系统(ITS)，汽车在停放、行驶中要与车外的停车场、道路进行数据交换，停车场的无线网络服务点将对汽车进行安全监控，道路上的无线网络服务点将汽车的行驶速度进行监控，可以智能强制限速，保证行驶安全。所以，未来的车载网络的信息传输需要更大容量的网络。 主要车载网络的名称、概要、通信速度、开发公司见表3-2。;表3-2 主要车载网络的基本情况;TTP/C ( Time Triggered Protocol by CAN); 二、车载网络的组成 车载网络采取基于串行数据通信的体系结构，车载网络主要由电控单元、数据总线、网络、网络协议、网关等组成。 1．电控单元 现代汽车除了有发电机电控单元，还有自动变速器电控单元、ABS电控单元、空调电控单元等许多电控单元，高档轿车有几十个电控单元，因此，必须用网络把它们连接起来，才能资源共享。 2．数据总线 数据总线( BUS)是电控单元间运行数据传递的通道，简称总线，即所谓的信息高速公路。如果一个控制单元可以通过总线发送数据，又可以从总线接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。汽车上的数据总线的传输介质常用单线、双绞线或光纤。;3. 网络 在汽车行业里，习惯将几条总线连接一起的车载局域网称为车载网络。为了满足汽车上不同的电控单元对总线系统性能要求的不同，同时考虑经济成本，一辆汽车上往往采用不同的总线组成车载网络。 4. 网络协议 车载网络协议包括各总线独立通信协议和各总线相互通信协议。 5. 网关 由于车载网络是由不同的总线组成，因此，就需要一个连接不同总线的特殊网络节点，这个节点称为网关( Gateway)。 ; 图3-9是汽车车载网络系统组成的拓扑图，它由动力CAN总线、舒适CAN总线和信息MOST总线联网组成，网关是它们的连接点。在舒适CAN总线下还有一个辅助的LIN总线。 ; 三、车载网络的分类 目前，绝大多数车用总线被美国汽车工程师协会（SAE）下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C三类。也有其他的分类方法。;1. A类总线和协议 A类总线是面向传感器和执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于10 Kbit/s，主要用于后视镜调整及电动窗、灯光照明等控制。也可以用于面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。 A类常用的总线是LIN总线， LIN总线是用于汽车分布式电控系统的一种新型低成本串行通信系统，它是一种基于串行异步通信（UART）的数据格式、主从结构的单线12 V的总线通信系统。由于目前尚未建立低端多路通信的汽车协议标准，因此LIN总线正试图发展成为低成本的行业协议标准。;2. B类总线和协议 B类是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率在10～125 Kbit/s，主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统。 B类常用的总线是CAN总线。CAN总线是一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1 Mbit/s。 B类总线采用的协议是国际标准协议ISO11898，传输速率在100 Kbit／s左右。欧洲的各大汽车公司从1992年起，一直采用ISO11898，所使用的传输速率范围从47. 6～500 Kbit/s不等。CAN总线的另一个国际标准协议是ISO11519，由于容错性较好，近年来在欧洲的各种车型中也开始得到广泛的使用。 ; 3. C类总线和协议 C类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在125 Kbit/s～l Mbit/s之间，支持实时的周期性的参数传输。主要用于发动机、自动变速器、ABS等电控单元。目前，随着汽车网络技术的发展，未来将会使用到具有高速实时传输特性的一些总线标准和协议。常用的C类总线如下。 （1）高速CAN总线和协议 在C类标准中，欧洲的汽车制造商基本上采用的都是高速通信的CAN总线。高速通信的CAN总线和协议制定在国际标准协议ISO11898中。 ;（2）安全总线和协议 安全总线主要是用于安全气囊系统，连接加速度计、安全传感器等装置，为被动安全提供保障。目前已有一些公司研制出了相关的总线和协议，包括美国德