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第4章 平面机构运动简图 及自由度 工程力学与机械设计基础 • 书名：工程力学与机 械设计基础 • 书号：978-7-111- 41422-3 • 作者：柴鹏飞 • 出版社：机械工业出 版社 教学要求 能力目标 1.平面机构自由度计算的能力。 2.识别复合铰链、局部自由度和常见的虚约束 的能力。 3.判定机构具有确定相对运动的能力。 知识要素 1. 运动副的概念与平面机构的组成。 2. 自