电机及拖动 知识点1 三相异步电动机电磁转矩的物理表达式 5.1.1三相异步电动的电磁转矩的物理表达式.docVIP

第五章三相异步电动机的电力拖动 在第四章中讨论了三相异步电动机的工作原理、结构及绕组的构成规律。本章主要讲授 兰相异步电动机电力拖动系统的运行特性，即其起动、制动和调速时的性能回 第一节三相异步电动机的电磁转矩表达式 【教学目的】 1.了解三相异步电动机电磁转矩的三种表达式: 2.掌握三相异步电动机电磁转矩实用表达式的计算方法。 【教学内容】 ?三相异步电动机电磁转矩的物理表达式: ? 三相异步电动机电磁转矩的参数表达式: ? 三相异步电动机电磁转矩的实用表达式: 一、物理表达式 异步电机电磁转矩的物理表达式描述了电磁转矩与主磁通、转子有功电流的关系: T=Cr 矶12 COS仇 式中: Cr 一转矩常数: ^一定子主磁通: 12一转子绕组电流: COS仇一转子功率因数。 二、参数表达式 异步电机电磁转矩的参数表达式描述了电磁转矩与参数的关系，由简化等效电路推导出 表达式如下: T =2tf.[(71 + )响叫 上式反映了三相异步电动机的电磁转矩T 与电源相电压U.、频率f.、电动机的参数 〈呵，币，码，石，p 等〉以及转差率s 之间的关系，当电压U.、频率f.、及电机参数不变时，电 磁转矩T 仅与转差率s 有关，当s 变化时，可绘出T=f(s)曲线. 1. T-s 曲线 在电压U.、频率 λ 为常数时，电机的参数可以认为是常数，电磁转矩仅与s 有关， 其关系曲线T=f(s)如图所示。 电磁制i.}IJ状态 电i:)rln状态 汇m1 发电机状茹 十 ∞ 3 sm_ 1 0 - 0。 异步电机的凡而气(C，吵 。O在s lt 即n.n:S O 范围内，电磁转矩T 和转速n 都为正，T 和n 同向，n 和同 步转速n.同方向，电机处于电动状态. 2) 在sO 范围内t n叫，电磁转矩为负值，为制动转矩，对原动机起制动作用，电磁 功率也为负值，电机处于发电状态. 3) 在s 1范围内，nO ，TO ，电机处于制动状态，其T-s 曲线是电动机状态曲线 的延伸. 2.最大电磁转矩Tm?.和发生最大电磁转矩时的转差率s.. dT 最大电磁转矩可以从参数表达式求得，令一=0 ，可得最大电磁转 da 2 矩:T__ =-----r 3pUt 2皿- 41if. +仇1 2 皿 +(xt +X; )21 最大转矩对应的转差率称为临界转差率$，: $_ = r: 72 一般情况下，罚2 值不超过(X}C1 +X;C1 )2 的5%，可以忽略.因此，有: 结 3p旦 t←皿 41if.(x t +X;) 注意z X} +乓 在给定频率下，T皿与 l!/成正比。 @最大电磁转矩与转子电阻无关，但发生最大电磁转矩的转差$.，与4 成正比〈亦即与马 成正比〉。 @漏抗越大，T_越小。 故当转子回路电阻增加〈如绕线型转子串入附加电阻〉时，T_ 县然不变，但$...增 大，整个T=f(s)曲线向左移动。 YL4lR24J 需23 Z2 21 R2阜 R21 Rl2 Ril  () 8 特子回路串电阻对Tm=f (s)曲线的影响 3.过载能力λ 异步电动机的过载能力(亦称为最大转矩倍数)定义为: λ=EE TN 式中:TN 为电机的额定转矩。过载能力是异步电动机重要的性能指标之二。对于一般 Y 系列异步电动机，k，=2. 0----2. 2。最大转矩越大，其短时过载能力越强。 4.起动转矩乙和起动转矩倍数kn a … Jt在T 表达式中，令8=1得T Jt 表达式:T  LEh = . - 3pU 2 r; 乙Tq二 1st - 2iftl(1i + r;)2 + (x1 + X;)2 J 1 起动转矩倍数kn 定义为z 对于一般 Y 系列异步电动机， kst =1.8-2.00 三、实用表达式 在实际应用时，三相异步电动机的参数不易得到，因此三相异步电动机的参数表达式使 用很不方便，困此在电力拖动系统设计工作中，设计者往往希望不用电机参数而只用产品铭 牌中提供的数据 (PN町，λ) 来获得喧磁存炬T 与s 的关系回可推导出T 的实用表达式如下: p 其中: TN =9550一额定转矩; (凡为电机的功率，kW) nN T皿 =λTN T 一最大转矩; SN =型工nN 一额定转差率; (n 为电机的同步转速) n1 n 1 Sm= 呻+而斗)一|恼界转差事; 例题z 三相异步电动机的型号为Yl60L- 4 ，额定功率PN =15KW，额运转速nN =1460r/min，最 大转矩倍数 λ=2.3，起动转矩倍数KM =2.2，试计算: 1①电动机的同步转速 n ; 1 ②电动机的额定转矩T ; N ③电动机的最大转矩T皿: ④电动机的I自1 界转差率sm: ⑤电动机转矩的实用表达式: ⑥转差率