机械设计基础02 铰链四杆机构运动特性 铰链四杆机构运动特性教案.docVIP

衡水职业技术学院 衡水职业技术学院 Hengshui College 《机械设计基础》—教案 课程名称 机械设计基础 授课班级 授课时间 教学内容 学习情境二、热处理炉门启闭机构设计 教学目的 掌握平面连杆机构设计的基本问题，会根据具体设计条件及实际要求选择合适的机构型式和可行的设计方法，解决具体的运动设计和结构设计问题。 教学重点 曲柄存在条件，急回特性；明确压力角、传动角、行程速度变化系数、极位夹角、死点位置等基本概念 教学难点 能正确判断四杆机构的类型，能正确分析机构的受力，掌握平面四杆机构的工作特性 授课方法 1.以项目为导向的四步教学法； 2.讲授与讨论相结合法。 教学用具 课件 图片　动画 复习提问 四杆机构 课后作业 设计炉门机构 课后小结 1.平面连杆机构的类型及演化； 2.平面连杆机构的工作特性。 步骤 教学内容 教学 方式 时间 告知 通过设计缝纫机驱动机构，学习几种设计平面机构的方法。 课件演示 5 任务 引入 已知机架长度和行程速比系数，试设计一个能实现牛头刨床刨削动作的运动机构。 课件演示 5 相关知识讲授 按给定的行程速比系数设计四杆机构的方法。 课件演示 35 任务 实施 1.计算极位夹角。 2.计算导杆摆角。 3.确定铰链中心的位置。 4.确定曲柄长度。 指导、检查、提问，教师点评 20 练习 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？ 指导、检查、提问，教师点评 知识 扩展 按给定连杆的位置设计四杆机构 学生自学 教师指导 25 思考题与作业 大作业：课后完成本项目的设计任务，要求书写设计说明，完成设计图样（分组完成，各组数据不同）。 后记 会根据具体设计条件及实际要求选择合适的机构型式和可行的设计方法，解决具体的运动设计和结构设计问题。具备查手册、收集资料的能力、分析与处理实际问题的能力。