数控加工技术OK 数控机床仿真拆装 数控机床仿真拆装教 案（项目一任务二）.docVIP

教 案 课程名称 《数控加工技术》 授课班级 学时 4 项目/情境 项目一数控机床认知 任务名称 任务二 数控机床仿真拆装 授课教师 授课时间 上课地点 理实一体教室 学习目标 知识目标： 1. 认识数控机床各部分结构。 2. 懂得各部分结构特点。 能力目标： 1. 能识别数控机床各组成部分。 2. 能进行各部分仿真拆装。 素质目标： 1. 激发学生的学习兴趣，培养其自主学习、积极思考问题的能力； 2. 培养学生对数控加工的兴趣和爱好； 3. 培养学生对本课程的认同感 学习内容 1.数控机床伺服系统。 2.数控机床位置检测装置。 3.数控机床主传动系统。 4.数控机床进给传动系统。 5.数控机床仿真拆装训练。 学习 重难点 1．数控机床的结构、种类。 2．数控插补原理。 教学方法 项目任务教学法、演示法、讲授法、练习法、参观法 教学准备 教材、多媒体设备、教学用黑板（白板）、多媒体幻灯片演示、数控机床、仿真软件 组织形式 小组合作学习 任务要求 任务成果 教学过程 教学步骤 教学内容 教师活动 学生活动 时间安排 任务提出 认识数控机床的种类结构及工作原理。完成对数控机床的仿真拆装。 数控加工行业不但需要数控机床的操作人员、编程人员，同时还需要对数控机床的维修保养调试等技术人员。这就对技术人员提出更高的要求。提出本次任务的内容：学生按照要求学习数控机床基础知识，并完成对数控车床和数控铣床各组成部分的仿真拆装。 一、学生听老师讲述，了解学习重难点。 二、根据老师提出的任务，积极思考 任务分析 分析任务特点，学习方法 大多数同学对数控机床了解较少，在学习数控机床结构种类时注意听讲解，认真观察机床实物。 在仿真拆装训练中采取小组合作的方式，同学间多交流，共同学习互相促进。 认真听老师对任务进行分析。 知识讲授 知识点的讲解 教师讲解知识： 一、伺服系统 伺服系统：指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。 主要作用：接受数控系统的指令信号，驱动执行部件实现工作进给或快速运动。 别称：位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元。 组成：伺服驱动装置、伺服电动机、位置检测装置 二、位置检测装置 1. 组成：位置测量装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的。 2. 作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。 闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，必须精心选择位置检测装置 脉冲编码器 脉冲编码器又称码盘，是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。根据内部结构和检测方式码盘可分为接触式、光电式和电磁式3种。其中，光电码盘在数控机床上应用较多，而由霍尔效应构成的电磁码盘则可用作速度检测元件。另外，它还可分为绝对式和增量式两种。 光栅尺 包括标尺光栅和指示光栅. 根据制造方法和光学原理不同，光栅可分为透射光栅和反射光栅. 透射光栅是在光学玻璃表面，或在玻璃表面感光材料的涂层上刻成光栅线纹。 三、主传动系统 1.主传动的作用：产生主切削力 足够的转速范围 足够的功率和扭矩 各零部件应具有足够的精度、强度、刚度和抗振性 噪声低、运行平稳 2.主传动的配置方式 主轴电动机直接驱动（一体化主轴，电主轴） 电动机经同步齿形带传动主轴 电动机经齿轮变速传动主轴 四、进给传动系统 进给传动系统作用：接受数控系统发出的进给脉冲，经放大和转换后驱动执行元件实现预期的运动。 减少运动件的摩擦阻力 提高传动精度和刚度 措施1 保证部件加工精度 措施2 在传动链中加入减速齿轮—减小脉冲当量，提 高传动精度 措施3 预紧支撑丝杠的轴承—消除齿轮、蜗轮传动件 间隙 措施4 预紧消除滚珠丝杠螺母副的轴向传动间隙 减小各运动零部件的惯量 稳定性好，寿命长 五、滚珠丝杠螺母副 优点： ①传动效率高 ②摩擦阻力小 ③传动精度高 ④有可逆性 ⑤使用寿命长 滚珠丝杠螺母副的预紧 预紧的目的：减小轴向间隙 预紧的方法：双螺母垫片式、双螺母螺纹式、双螺母齿差式 滚珠丝杠螺母副的安装 一端装止推轴承（固定—自由式） 一端装止推轴承，另一端装深沟球轴承（固定—支承式） 两端装止推轴承 两端装双重止推轴承及深沟球轴承（固定—固定式） 六、数控机床导轨 1. 导轨的功能：支承和导向 2. 对导轨的基本要求 =