中高职一体化资源 数控机床故障诊断与维护 单元设计(2-1).docxVIP

PAGE5 / NUMPAGES5 浙江工贸职业技术学院 单元教学设计 2015—2016学年第一学期 课程名称： 数控机床故障诊断与维护 授课班级： 任课教师： 所在院（系）：  单元序号及单元标题：单元三 数控系统硬件概述 授课班级 上课时间 2课时 上课地点 教 学 目 的 1．熟悉数控系统、数控装置硬件的组成。 2．掌握数控系统硬件的更换方法。 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 掌握FANUC 0i系统数控系统硬件的更换方法 1、了解数控机床数控系统的组成 2、了解数控装置硬件的组成 重点 难点 及 解决方法 教学重点：数控系统的硬件更换方法 教学难点：熟悉数控系统硬件的组成及基本原理 解决方法：在数控实验室教学，让学生掌握数控系统硬件的更换方法 参考资料 单元教学设计基本框架 第一部分：复习上次课主要内容 （时间：10分钟） 1、回顾数控机床的面板 2、数控机床的基本操作方法 3、数控机床何时进行手动进给操作 第二部分：学习新内容 【步骤一】教学内容的引入 （时间：5分钟） 数控系统的硬件 【步骤二】详细讲解新知识 教学内容： 第一节 数控系统硬件概述 （时间：30分钟） 一、数控系统的硬件组成 数控系统的硬件组成是由系统程序、输入输出设备、通信设备、数控装置、可编程控制器、伺服驱动装置和测量装置等组成。数控装置是数控系统的核心，数控装置有两种类型：一是完全由硬件逻辑电路的专用硬件组成的数控装置即NC装置；二是由计算机硬件和软件组成的计算机数控装置即CNC装置。 1、电源系统 电源系统分为交流电源和直流电源。交流电源是控制系统电能的主要供给者，也是馈电给直流电源的主要供给源。直流电源一般可由交流电压经过整流稳压获得。 2、数控系统控制单元 控制单元由CPU、存储器等独立单元组成。 3、伺服模块及其控制方式 伺服模块决定机床的进给运动，由位置控制模块和速度控制模块两部分组成。位置控制模块的原理是根据CPU提供的位置指令和来自位置检测装置的反馈值，经过系统计算机处理后，由位置控制模块发出位置控制信号，进行位置控制。另外，速度控制模块把指令速度值和来自检测器的速度反馈值转变成速度控制信号，进行速度控制。 伺服模块按控制系统有、无反馈环节把伺服控制方式分为三种。 （1）开环伺服系统 开环伺服系统是没有反馈环节的控制系统。以步进电动机为驱动元件的伺服系统是最典型的开环控制系统。 开环伺服系统 （2）闭环伺服系统 闭环伺服系统是具有反馈环节的伺服系统。该系统以工作台的直线运动位移量为反馈环节的反馈量。 闭环伺服系统 （3）半闭环伺服系统 在闭环控制系统中，如果不是直接测量工作台的直线位移量，而是测量执行元件（如丝杠）的转角，把转角作为反馈量，则此闭环系统为半闭环系统。常用测量元件为旋转编码器 半闭环伺服系统 二、FANUC 0i/0i mate 控制单元的连接 FANUC 0i mate/0i 控制单元接口 a)控制单元接口连接图　 b)控制单元实体图 三、印制电路板和模块的LED显示 四、在屏幕上显示数控系统的印制电路板及软件的构成 第二节 数控系统硬件的更换方法 （时间：25分钟） 一、更换单元模块时的注意事项 1)更换PMC控制模块、存储器、主轴模块和伺服模块之前，必须备份SRAM区域中的参数和有关程序。 2)如果用分离型绝对脉冲编码器或金属直尺保存电动机的绝对位置，在更换主印制电路板及印制电路板上安装的模块时，电动机的绝对位置就不能保存了。更换后将显示要求返回原点，所以只有执行了返回原点的操作，才能在系统中重新建立参考点的绝对坐标位置。 二、更换电路板、模块的方法 三、更换电池的方法 四、更换控制单元的冷却风扇 五、更换控制单元的熔体 六、更换LCD的灯管 【步骤三】总结 （时间：5分钟） 总结：梳理本次课主要讲解内容：数控系统硬件组成、数控系统硬件更换方法。 第三部分 布置作业 （时间：5分钟） 熟悉数控机床的硬件的更换。