工业机器人现场编程（FANUC） 使用安全环境 2.1 工业机器人的安全使用.docVIP

2.1 机器人的使用安全 注意 FANUC机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。FANUC不对机器使用的安全问题负责。FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。 FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统应用及安装。 图2-1 安全生产3.FANUC机器人可以以很高的速度移动很大的距离。 图2-1 安全生产 2.1.1 使用安全环境 FANUC机器人能应用于弧焊、点焊、搬运、去毛刺、装配、激光焊接、喷涂等方面，这些应用功能必须由相应的工具软件来实现。想把机器人应用到以上的任一种情况时，机器人不得在以下列出的任何一种情况下使用。错误使用可能会导致机器人系统的破坏，还可能伤害甚至导致操作人员以及现场人员的伤亡。 燃烧的环境； 有爆炸可能的环境； 无线电干扰的环境； 水中或其他液体中； 图2-2工作服穿戴要求以运送人或动物为目的； 图2-2工作服穿戴要求 攀爬在机器人上面或悬垂于机器人之下； 其他与FANUC推荐的安装和使用不一致的条件下。 2.1.2 使用安全规程 机器人系统上设计时必须确保机器人本体、机器人控制柜、示教器的安全。FANUC机器人带有与互锁装置相连的接口, 机器人应用系统的设计者必须根据各种安全标准来设计系统。用户必须按照系统配置的要求准备①安全装置 ，②安全门和互锁装置。 对机器人进行操作编程维护等工作的人员，称其为作业人员。作业人员要穿上适合于作业工作的工作服，穿上安全鞋，戴好安全帽。 扣紧工作服的衣扣、领口，扣上袖口。衣服和裤子要整洁，下肢不能裸露，鞋子要防滑、绝缘。作业人员分为三类：操作人员、编程人员、维护技术人员。 操作者 ①能对机器人电源进行ON/OFF操作。②能从控制柜操作面板启动机器人程序 。 编程人员 ①能进行机器人的操作 ②在安全栅栏内进行机器人的示教，③外围设备的调试等； 维护技术人员 ①进行机器人的操作；②在安全栅栏内进行机器人的示教外 围设备的调试等；③进行机器人的维护（修理、调整、更换）作业。 操作者不能在安全栅栏内作业。编程人员、示教人员和维护技术员可以在安全栅栏内工作，安全栅栏内工作包括移机、设置、示教、调整、维护等。 表2-1列出了在安全栅栏外的各种作业。表格中符号“○” 该作业可以由该作业人完成。 表2-1 安全栅栏外的作业列表 操作内容 操作员 编程/示教人员 维护人员 打开/关闭控制柜电源 ○ ○ ○ 选择操作模式（AUTO、T1、T2） ○ ○ 选择Remote/Local模式 ○ ○ 用示教器（TP）选择机器人程序 ○ ○ 用外部设备选择机器人程序 ○ ○ 在操作面板上启动机器人程序 ○ ○ ○ 用示教器（TP）启动机器人程序 ○ ○ 用操作面板复位报警 ○ ○ 用示教器（TP）复位报警 ○ ○ 在示教器（TP）上设置数据 ○ ○ 用示教器（TP）示教 ○ ○ 用操作面板紧急停止 ○ ○ 用示教器（TP）紧急停止 ○ ○ 打开安全门紧急停止 ○ ○ 操作面板的维护 ○ 示教器（TP）的维护 ○ 2.1.3机器人专业培训 操作人员、编程人员、示教操作者和维护技术人员只有接受过关于FANUC机器人的专业培训并考核合格才能进行相关作业！ 培训要求的内容如下： 安全； 点动机器人实践； 手动操作和示教机器人的实践； 编程实践； 自动运行实践； 机器人的构造与功能的介绍； 坐标系设置介绍及实践； 编程概要和程序实例的介绍； 自动运行方式的介绍； 机器人与外部设备的接口介绍； 故障发生时的检查事项的介绍和实践； 定期检查和更换消耗品的介绍； 基本操作介绍与实践； 报警复位的介绍和实践； 备份的介绍和实践； 初始化设置的介绍与实践； 控制器的介绍与实践； 故障检查事项的介绍与实践； 根据报警代码发现并修理故障的介绍和实践； 伺服控制原理介绍； 零点复归的介绍与实践； 装配与拆卸的介绍与实践。