三菱PLC基础及应用 顺序控制与顺序功能图 2.1.1：顺序控制和顺序功能图.docVIP

《可编程控制器应用》精品资源共享课 《可编程控制器应用》精品资源共享课 4 - 《可编程控制器应用》课程电子教案 教师：郝杰 序号：01 教学节点名称 顺序控制和顺序功能图 所属教学单元名称 顺序功能图认知 学习目标 了解顺序控制的含义；掌握顺序功能图的组成要素；了解顺序控制设计法的本质。 教学环境要求 多媒体教室与实训室 教学内容 一、顺序控制 在工业生产中，很多控制系统中执行机构的动作是顺序实现的，如十字路口的交通灯控制，自动化生产线上机械手的控制等，这些控制有什么特点？如何用PLC实现对这种控制系统的控制？今天我们就来了解和学习相关内容。 1．含义 按照生产工艺预定的受控执行机构动作顺序及相应转换条件，一步步进行的自动控制操作。 2. 特点 受控设备：动作顺序不变或相对固定的生产机械 转步主令信号：位置检测开关（有触点或无触点的行程开关、光电开关、霍尔元件开关等位置检测开关）或信号转换元件（压力继电器、时间继电器）。 3. 适用领域 机械、化工、物料装卸运输；自动生产线、机械手。 二、顺序功能图 顺序功能图（Sequential Function Chart简称SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是设计PLC的顺序控制程序的主要工具。它主要由步、动作、转换、转换条件、有向连线组成。 案例演示： 矿车往返工况示意图 1.分析工作过程： 矿车开始时停在右侧限位开关X1处，按下起动按钮X3，Y11变为ON，打开料斗阀门，开始装料，同时定时器T0定时。10S后定时时间到，Y11变为OFF，关闭料斗阀门，Y12变为ON，开始左行。 碰到左侧限位开关X2，Y12变为OFF，停车，Y13变为ON，开始卸料。同时定时器T1定时。5S定时时间到，Y13变为OFF，停止卸料，Y10变为ON，开始右行，碰到限位开关X1后返回初始步，停止。 2. 画出顺序功能图： 阶段（步） 动作 M0 （等待） 无 M1 （装载） Y11为ON T0 M2 （左行） Y12为ON M3 （卸料） Y13为ON T1 M4 （右行） Y10为ON 顺序功能图 （1）步 系统工作周期中，每个顺序相连的阶段，称为步，可用编程元件M或S来代表。 初始步：系统的初始状态对应的步。用双线框表示，每个顺序功能图中至少应有一个。 活动步：当系统处在某一阶段时，该步处于活动状态，称为“活动步”。 （2）动作 在某一步中要完成的操作。当步为活动步时，相应的动作被执行。 （3）有向连线 各步按照成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线连接起来。步的活动状态习惯的进展是从上到下，从做至右，在这两个方向有向连线上的箭头可忽略。 （4）转换和转换条件 转换将相邻的两步隔开，用有向连线上与其垂直的短划线表示。 转换条件是使系统由当前步进入下一步的信号。可以是外部的输入信号，如按钮、限位开关的接通/断开等；也可以是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器常开触点的接通等；还可能是若干个信号的逻辑组合。 三、顺序控制设计法的本质 1. 经验设计法 用输入信号X直接控制输出信号Y。但输出量Y与输入量X之间关系各不相同，以及它们对联锁、互锁要求变化，不可能简单通用。 2. 顺序控制设计法 用输入量X控制代表各步的编程元件，再用它们控制输出量Y。任何复杂系统的代表步的辅助继电器的控制电路，其设计方法都相同。由于代表步的辅助继电器是依次变为ON/OFF状态的，解决了经验设计法中的记忆、联锁等问题。 归纳总结 通过矿车往返运动的案例，学习了顺序功能图的绘制方法和组成要素的含义，并通过顺序功能图分析了顺序控制设计法的含义，为进行顺序控制系统设计打下基础。 作业 1. 简述划分步的原则 2. 简述转换实现的条件和转换完成时应完成的操作 3. 下图为冲床机械手运动波形图，画出PLC控制系统的顺序功能图 教学参考资料、网站 [1] 胡汉文、丁如春主编《电气控制与PLC应用》，人民邮电出版社,2009[2] 李世一、解淑英、董刚主编，《可编程控制器应用项目化教程》，航空工业出版社[3] 廖常初主编，《PLC、变频器、触摸屏综合应用实训》，中国电力出版社，2009[4]向晓汉主编，《三菱FX系列PLC完全精通教程》，化学工业出版社，2012 [5] 史宜巧主编，《PLC技术及应用项目教程》，机械工业出版社，2013 [6] 王建、张宏主编，《三菱PLC