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计数器概述
计数器存储器C
计数器存储器每个计数器地址包括存储器标识符、计数器编号两部分。存储器标识符为“C”,定时器编号为整数,如C1表示1号计数器。
计数器用来累计输入脉冲的次数,在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。在运行时,首先为计数器设置预置值PV,计数器检测输入信号的正跳变个数,当计数器当前值与预置值相等时,计数器发生动作,完成相应控制任务。
如表1所示,S7-200 PLC提供了三种类型的计数器:增计数器(CTU)、减计数器(CTD)和增减计数器(CTUD),总共有256个。
计数器编号由计数器名称和常数(0~255)组成,表示方法为Cn,如C99。三种计数器使用相同的编号,在使用中要注意:同一个程序中,每个计数器编号只能出现一次。计数器编号包括两个变量信息:计数器的当前值和计数器位。
计数器的当前值用于存储计数器当前所累计的脉冲数,它是一个16位的存储器,存储16位带符号的整数,最大计数值为32767。
计数器位和继电器一样是一个开关量,表示计数器是否发生动作的状态。对于CTU和CTUD,当计数器的当前值等于或大于预置值时,该计数器被置为ON,即所对应的计数器触点闭合;对于CTD,当计数器当前值减为0时,计数器位置为ON。
表3-8 计数器指令
增计数器
减计数器
增减计数器
在表1中,CU为增计数器信号输入端,CD为减计数器信号输入端;R为复位输入;LD为预置值装载信号输入(相当于复位输入);PV为预置值。
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