第章汽车制动性.pdf

第 4 章 汽车的制动性 学习目标 通过本章的学习，要求掌握制动性的评价指标；掌握制动时汽车的受力情况以及地面 制动力、 制动器制动力与地面附着力之间的关系； 掌握汽车制动距离的概念和计算方法； 能 对制动跑偏和制动侧滑进行正确的受力分析和运动分析； 熟练分析前、 后制动器制动力具有 固定比值的汽车在各种路面上的制动过程；了解自动防抱死系统的原理。 为了保障汽车行驶安全和使汽车的动力性得以发挥，汽车必须具有良好的制动性。 对于行车制动而言， 汽车的制动性能是指汽车行驶时， 能在短距离内停车且维持行驶方 向稳定，在下长坡时能维持较低车速的能力。 汽车的制动性是汽车的主要性能之一。 制动性直接关系到交通安全， 重大交通事故往往 与制动距离太长、 紧急制动时发生侧滑等情况有关， 故汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。 改善汽车的制动性始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 4.1 节 制动性的评价指标 制动性主要用以下三方面指标来评价： 4.1.1 制动效能。包括制动减速度、制动距离、制动时间及制动力等。 制动效能是指在良好路面上， 汽车以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的肩 速度。它是制动性能最基本的评价指标。 4.1.2 制动效能的恒定性。包括抗热衰退和水衰退的能力。 汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度， 称为抗热衰退性能。 因为制动 过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能， 所以制动器温度升高后， 能否 保持在冷状态时的制动效能已成为设计制动器时要考虑的一个重要问题。 此外，涉水行驶后， 制动器还存在水衰退问题。 4.1.3 制动时的方向稳定性。指制动时汽车按照驾驶员给定方向行驶的能力，即是否会发 生制动跑偏、侧滑和失去转向能力等。 制动时汽车的方向稳定性， 常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。 若制动器发 生跑片、侧滑或失去转向能力，则汽车将偏离原来的路径。 4.2 节 制动时车轮受力 4.2.1 制动器制动力 在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩 T (N ·m)所需的力，称为制动器制动力，用 F (N) 表 示，显然 T F r 式中 r ——车轮半径 (m) 。 由此可知， 制动器制动力是由制动系的设计参数所决定的。 即取决于制动器型式、 尺寸、 摩擦系数、车轮半径。它与制动系的油压或气压成正比。 4.2.2 地面制动力 图 4.1 车轮在制动时的受力情况 图 4.1 为在良好的硬路面上制动时， 车轮的受力情况。 图中滚动阻力偶矩和减速时的惯 性力、惯性力矩均忽略不计。 Fxb 为地面制动力， W 为车轮垂直载荷， FP 为车轴对车轮的 推力， FZ 为地面对车轮的法向反作用力。从力矩平衡得 T Fxb FP r 地面制动力是使汽车制动而减速行驶的外力， 但是，地面制动力取决于两个摩擦副的摩 擦力；一个是制动器摩擦副间的摩擦力；另一个是轮胎与地面间的附着力。 4.2.3 制动器制动力、地面制动力及附着力之间的关系 图 4.2 制动过程中地面制动力、制动器制动力及附着力的关系 制动器制动力、地面制动力及附着力三者的关系如图 4.2 所示。由图可见，制动器制动 力可以随制动系油压的增大而增大，而地面制动力