机电一体化项目样题.docxVIP

附件 1：机电一体化项目样题 任务 1：生产线的的组装、编程、调试，包括电操作手单元、空板（带滑槽） 分值： / 100 时间： 120 分钟 背景： 公司新进了一条小型生产线。你们作为公司的技术人员，请根据相关技术文档完成设备的组装、编程、调试，实现设备自动运行。 主要任务： 根据现场提供文件资料，电缆、气管及零件，连接电路及气路，正确组装和调试生产线。 根据要求正确编写和调试程序。 任务完成的前提条件： 1、 生产线在经过机械组装、电路、气路的连接后可以正确运行。 （用仿真盒来评分） 2、 能够用 PLC 正确执行控制生产线的程序 （用 PLC 控制板来评分） 3、 系统符合规范要求 （与专业技术规范一致） 生产线布局 气抓手模块 托盘 滑槽 1 滑槽 2 1 电操作手单元 2 空板（带滑槽） 电操作手单元初始位置： 1、气抓手夹紧 2、气抓手在上位 3、气抓手模块在左位 （托盘上方） 控制面板： 停止按钮 开始灯 开始按钮 自动 复位灯 Q1 Q2 复位按钮 手动 电操作手单元阀岛－ 15 针的针脚分配 PI 电缆颜色 线圈 输出 功能：信号为 1 时 N 白 0 DO 2 1 2 棕 1 DO 3 3 绿 2 – 4 黄 3 – 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8  5-1 – – 3 棕 /绿 0V 14 15 白 /黄 0V - 电操作手单元 输入接口－ 15 针的针脚分配 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8  Pin 电缆颜色 M8 输入 功能：信号为 1 1 白 0plug/Pin4 DI 0 2 棕 1 / 4 DI 1 3 绿 2 / 4 DI 2 4 黄 3 / 4 DI 3 5 灰 4 / 4 DI 4 6 粉 5 / 4 DI 5 7 蓝 6 / 4 – 8 红 7 / 4 – 9-1 – – – 2 白 /绿 0-7 / 1 24V 13 14 棕 /绿 0-7 / 3 DC 0V 15 白 /黄 0-7 / 3 0V 描述 得分 最高分 用仿真盒验证 I/O 接线 准备：仿真盒连接到 I/O 接线端子，打开电源，气源 电操作手单元 ： 输入信号： 信号为 1 DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 信号为 1 输出信号： 时 DO 0 DO 1 DO 2 DO 3 DO 4 DO 5 DO 6 DO 7 总分： 2 生产线程序编写 要求： 1、 根据如下控制流程描述，正确编写满足生产线运行功能的程序 控制流程描述 得分 最高分 用 PLC 检查控制流程 准备：断开 PLC 与编程设备的连接，清除生产线上的所有工件， 同时气抓手 模块处于传感器之间，生产线控制面板钥匙处于自动位置 (垂直状态 ) ，打开气 源，打开 PLC 电源。 总分： 评分小组决定选择颜色，数量和方向 评分结束 － 本任务没有时间成绩