《机械设计基础》课程重点总结第五版杨可桢高等教育备课讲稿.pdfVIP

名师精编 优秀资料 《机械设计基础》课程重点总结 绪论 a 零件是制造的单元，构件是运动的单元，一部机器可包含一个或若干个机构，同一个机构可以组成不同的 机器。 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1. 所以构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构； 2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件通过面接触组成的运动副称为低副， 平面机构中的低副有移动副和转动副。两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副； 3. 绘制平面机构运动简图； 4. 机构自由度 F=3n-2P -P ,原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动件数大于机构 l h 自由度，机构中最弱的构件必将损坏； 机构自由度等于零的构件组合， 它的各构件之间不可能产生相对 运动； 5. 计算平面机构自由度的注意事项： （1）复合铰链 （图1-13 ）（2 ）局部自由度： 凸轮小滚子焊为一体 （3 ） 虚约束（ 4 ）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的 公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一