第十五章
减速器和无级变速器
■减速器的功用:
EV用来降低转速和增大转矩,以满足 工作要求。在某些场合也用来增速,称 为速套置。
EV
■减速器的分类
1) 按照传动类型分
齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减 速器以及由它们互相组合起来的减速器。
2) 按照齿轮的外形分
圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和它 们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。
■减速器的分类
3)按照传动的级数分 单级和多级减速器。
单级齿轮减速器多级齿轮减速器
单级齿轮减速器
多级齿轮减速器
■多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式 可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
11 1厂 11 1
1
1 1
厂 1
1 1
X X
X
乂
1
X X
1 1
1 II——丿
展开式双级 齿轮减速器
T 1
1
X
X
X
X
分流式双级 齿轮减速器
同轴式双级齿轮减速器
■常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器
齿轮减速器
蜗杆减速器
蜗杆一齿轮减速器
行星齿轮减速器
摆线针轮减速器
谐波齿轮减速器
上述六种减速器已有标准系列产品,只有在
选不到合适的产品时,才自行设计制造减速器。
XX和人字齿。XX
X
X
和人字齿。
X
X
展开式双级 齿轮减速器
齿轮减速器
应用广泛,结构简单, 精度容易保证。
轮齿可做成直齿、斜齿
蜗杆减速器
结构紧凑,传动比大, 噪声小,但效率较低。
工作平稳,
X
■蜗杆一齿轮减速器
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