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试卷代号:0992 国家开放大学（中央广播电视大学）2015年春季学期“开放本科”期末考试 机电控制工程基础 试题（半开卷） 2015年7月 一、 单项选择题（每小题5分，共15分） l 一阶系统的传递函数为土，则其时间常数为（ n A. 0. 25 B, 4 C.2 D. 1 旗已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G3）,则关于输出的正确表达 式是（ L 。=丝2 s C. X5）=Y（5） d. ? g ⑴ PD校正为（ ）校正。 滞后 超前 滞后超前 超前滞后 二、 判断题（共10分） 两个二阶系统具有相同的阻尼比，则这两个系统具有相同的超调量和调节时间。 （）（3 分） 对于电容元件，若以其两端的电压为输入，通过电容的电流为输出，则电容可看成 一个积分环节。（ ）（3分） ()(4 分)一个纯微分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。 ()(4 分) 三、填空题（每小题3分，共30分） 7.系统的闭环传递函数为「则闭邦特征方程为 佻位负反愦系统的开环传递函数为。）=7〒亲；一e，根轨迹的分支数为 频率响应是线性系统在 信号输入下的稳态输出响应。 TOC \o 1-5 \h \z 奈氏图上的负实轴对应于对数相频特性图上的 线。 11 .惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为一 。 在单位阶跃输入下，I型系统的给定稳态误差为一一 。 某单位负反愤系统的开环传递函数为则诙系统是 烈系 s（ j+Z） 统. 频率特性包括一——特性和一——特性。 单位脉冲函数的拉氏变换为 。 传递函数| ,跆的零点为 ，极点为 四、（15分） 已知系统的结构留如图1所示「其中K0（要求 写出系统的闭环传递函数$；；,（8分） （2）判断闭环系统的稳定性.（7分） 五、（15分） 已知单位负反愤系统开环传函为计算系统的阻尼比无阻尼自振荡 角频率吐及调节时间4（5%）. 六、（15分） 已知系统的特征方程如下，试判别系统的稳定性。 DCs） =ss +2s# +2$，+4『+11$十 10 = 0 试卷代号:0992 国家开放大学（中央广播电视大学）2015年春季学期“开放本科”期末考试 机电控制工程基础 试题答案及评分标准（半开卷） （供参考） 2015年7月 一、单项选择题（每小题5分，共15分） 1. D 2. A X（3分） X（3分） v7 （4 分） 三、填空题（每小题3分，共30分） 7. s2 +$+1 =0 8.3 9.正弦 10. -180。 11. — 20dB/dec 12.0 13. J 14,幅频 14,幅频 相频 15. 1 16. 一 16. 一3 0* —2, —0. 25 四、（15分） 17.解：（1）闭环传递函数为 C（ j） _ R3）一、+1+4+4 （7分）（2）当Ko （7分） 设系统闭环牌两数丸点 （3 （3分） （1分〉（4 （1分〉 （4分》 L（5%）=6（。 六.US分） 19.解 ilDn-?+2?+t?+4? + llj-F10—0 Reuth - S5 11 10 Si S3 （4e—12）/c 10 S° 10 8分） 第一列元素变号两次，有2个正根「系统不稳定, （7分） 办公室卫生管理制度 一、主要内容与适用范围 i制本制度规定了办公室卫生管理的工作内容和要求及检查与考核。 2.此管理制度适用于本公司所有办公室卫生的管理 二、 定义 1-公共区域：包括办公室走道、会议室、卫生间，每天由行政文员进行清扫； 2各个人区域：包括个人办公桌及办公区域由各部门工作人员每天自行清扫。 公共区域环境卫生应做到以下几点： 保持公共区域及个人区域地面干净清洁、无污物、污水、浮土,无死角。 保持门窗干净、无尘土、玻璃清洁、透明 - Q 保持墙壁清洁，表面无灰尘、污迹。 4 ) 保持挂件、画框及其他装饰品表面干净整洁。 保持卫生间、洗手池内无污垢，经常保持清洁，毛巾放在固定(或隐蔽)的地方。 保持卫生工具用后及时清洁整理，保持清洁、摆放整齐。 7) 垃圾篓摆放紧靠卫生间并及时清理，无溢满现象。 办公用品的卫生管理应做到以下几点： 办公桌面：办公桌面只能摆放必需物品，其它物品应放在个人抽屉，暂不需要的物品就摆回柜子里，不用的物品要及时清理掉。 办公文件、票据：办公文件、票据等应分类放进文件夹、文件盒中，并整齐的摆放至办公桌左上角上。 3) 办公小用品如笔、尺、橡皮榛、订书机、启丁器等，应放在办公 桌一侧，要从哪取使用完后放到原位。 4) 电脑：电脑键盘要保持干净，下班或是离开公司前电脑要关机。 5) 报刊：报刊应摆放到报刊架上，要定时清理过期报刊。 6) 饮食水机、灯具、打印机、传真机、文具柜等摆放要整齐，保持表面无污垢，无灰尘，蜘蛛网等，办公室内电器线走向要美观，规