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广西大学实验报告纸 姓名： 指导老师： 成绩： 学院： 专业： 班级： 实验内容： 年 月 日 其他组员及各自发挥作用： 独立完成实验内容，并进行了验证。 一、实验时间： 2014 年 9 月 22 日 二、实验地点： 课外 三、实验目的： 掌握在 MATLAB 环境中传递函数模型表示与转换 四、实验设备与软件 MATLAB 数值分析软件 五、实验原理 1、连续系统传递函数的生成 命令格式：sys=tf （num ，den); 2 、连续系统zpk 函数的生成 命令格式：sys=zpk （z ，p ，k ）； 3、传递函数模型与zpk 传递函数模型间的转换 命令格式：[num,den]=zp2tf(z,p,k); [z,p,k]=tf2zp(num,den); 4 、线性系统传递函数的零点和极点 命令格式：pole/zero(sys); 5、连续传递函数的静态增益 1 广西大学实验报告纸 6、部分分式分解和还原 命令格式：[z,p,k]=residue(num,den); [num,den]=residue(z,p,k); 六、实验内容、方法、过程与分析 1 、实验内容：自定义一个4 阶稳定的连续线性系统传递函数，要求分子 次数为 3，编制一段程序.m 将其转换成零极点形式，求零极点和静态增益，并实 现部分分式分解并与手算比较。 2 、实验方法：根据实验内容，利用MATLAB 编程实现求解传递函数的 多项式形式和零极点形式的转换，求解零极点和静态增益 3 、实验过程与分析 (1)连续系统传递函数的生成 命令格式：sys=tf （num ，den); 2 广西大学实验报告纸 （2 ）连续系统zpk 函数的生成 命令格式：sys=zpk （z ，p ，k ）； （3 ）传递函数模型与zpk 传递函数模型间的转换 命令格式：[num,den]=zp2tf(z,p,k); [z,p,k]=tf2zp(num,den); 3 广西大学实验报告纸 4 广西大学实验报告纸 (4)线性系统传递函数的零点和极点,连续传递函数的静态增益 命令格式：pole/zero(sys); (5)部分分式分解和还原 命令格式：[z,p,k]=residue(num,den); [num,den]=residue(z,p,k); 5 广西大学实验报告纸 七、实验结论与总结 结论：1、连续系统传递函数的生成 命令格式：sys=tf （num ，den); 2 、连续系统zpk 函数的生成 命令格式：sys=zpk （z ，p ，k ）； 6