gps操作流程及基线解算.pdf

第八章 GPS 操作流程和基线解算 第一节 GPS 系统组成 一、设备 GPS 系统由空间卫星部分、地面监控部分和用户接收部分三部分组成，如图 6.1 所示。 1、空间卫星部分 （1）GPS 卫星星座。设计星座：21—3 ， 即 21 颗正式的工作卫星加 3 颗活动的备用卫星。6 个轨道面，平均轨道高度 20200km ，轨 道倾角 55°，周期 11h58min （顾及地球自转，地球与卫星的几何关系每天提前4min 重复一 次）。保证在 24h ，在高度角 15°以上，能够同时观测到4～8 颗卫星。 （2 ）GPS 卫星。GPS 卫星的作用是发送用于导航定位的信号等。主要设备是原子钟（2 台铯钟、2 台铷钟）、信号生成与发射装置。类型有试验卫星B1oCk I 和工作卫星 BloCk Ⅱ。 （3 ）GPS 卫星由洛克韦尔国际公司空间部研制。卫星重 774kg （包括310kg 燃料），采 用铝蜂巢结构，主体呈柱形，直径为 l 。5m 。星体两侧装有两块双叶对日定向太阳能电池帆 板，全长 5.33m，接受日光面积 7.2㎡。对日定向系统控制两翼帆板旋转，使板面始终对准 太阳，为卫星不断提供电力，并给三组 15AH 镉镍蓄电池充电，以保证卫星在地影区能正常 工作。在星体底部装有多波束定向天线，这是一种由 12 个单元构成的成形波束螺旋天线阵， 能发射 L ，和L 。波段的信号，其波束方向图能覆盖约半个地球。在星体两端面上装有全向 遥测遥控天线，用于与地面监控网通信。此外，卫星上还装有姿态控制系统和轨道控制系统。 工作卫星的设计寿命为 7 年。从试验卫星的工作情况看，一般都能超过或远远超过设计寿命。 第一代卫星现已停止工作。第二代卫星用于组成 GPS 工作卫星星座，通常称为 GPS 工作卫 星。BloCk ⅡA 的功能比BloCk Ⅱ大大增强，表现在军事功能和数据存储容量。BloCk Ⅱ只 能存储供 45 天用的导航电文，而 BloCk ⅡA 则能够存储供 180 天用的导航电文，以确保在 特殊情况下使用 GPS 卫星。第三代卫星尚在设计中，以取代第二代卫星，改善全球定位系 统。其特点是：可对自己进行自主导航；每颗卫星将使用星载处理器，计算导航参数的修正 值，改善导航精度，增强自主能力和生存能力。据报道，该卫星在没有与地面联系的情况下 可以工作 6 个月，而其精度可与有地面控制时的精度相当。 2、地面监控部分 （1）地面监控部分的分布。 1）主控站 1 个，地点在美国科罗拉 多州法尔孔空军基地。 2 ）监测站 5 个，分别在夏威夷、美 国科罗拉多州法尔孔空军基地、阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰 （太平洋）。 3 ）注入站3 个，分别在阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太 平洋）。 （2 ）监控部分的作用。 1）主控站的作用是收集数据、数据处理、监测与协调和控制卫星。 2 ）监测站的作用是根据其接收到的卫星扩频信号求出相对于其原子钟的伪距和伪距差， 检测出所测卫星的导航定位数据。利用环境传感器测出当地的气象数据。然后将算得的伪距、 导航数据、气象数据及卫星状态数据传送给主控站，供主控站使用。 3 ）注入站的作用作用是将主控站需传输给卫星的资料以既定的方式注入到卫星存储器 中，供卫星向用户发送。 3、用户接收部分 用户接收部分的基本设备就是 GPS 信号接收机、机内软件以及 GPS 数据的后处理软件 包。其作用是接收、跟踪、变换和测量 GPS 卫星所发射的 GPS 信号，以达到导航和定位的 目的。 GPS 信号接收机的任务是：跟踪可见卫星的运行，捕获一定卫星高度截至角的待测卫 星信号，并对 GPS 信号进行变换、放大和处理，解译出 GPS 卫星所发送的导航电文，测量 出GPS 信号从卫星到接收机天线的传播时间，实时地计算出测站的三维位置、三维速度和 时间。 静态定位中，GPS 接收机在捕获和跟踪 GPS 卫星的过程中固定不变，接收机高精度地 测量 GPS 信号的传播时间，利用 GPS 卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的 三维坐标。而动态定位则是用 GPS 接收机测定一个运动物体的运动轨迹。载体上的 GPS 接 收机天线在跟踪 GPS 卫星的过程中相对地球而