无人机结构与系统 无人机结构与系统 5.4.2无人机航电系统 全球卫星导航系统.pptx

第四章 无人机航电系统;;（1）GPS(Global Positioning Systems);GPS现状;（2）格洛纳斯（GLONASS）;格洛纳斯现状;（3）伽利略（GALILEO）;伽利略现状;（4）北斗（COMPASS）;北斗现状;2.GPS组成及其作用 ;（1）GPS系统组成——空间部分;（2）GPS系统组成——地面控制部分;GPS系统组成——地面控制部分;（3）GPS系统组成——用户设备部分;（3）GPS系统组成——用户设备部分;（3）GPS系统组成——用户设备部分;2.组成及其作用;3.GPS基本原理——测距;3.GPS基本原理——二维三边测量法;3.GPS基本原理——三维三边测量法;3.原理;GPS基本原理——定位过程;GPS基本原理——定位;（1）GPS的测量应用——单点定位;①单点定位精度;②单点定位的应用;（2）相对定位;①相对定位的种类;②静态相对定位;静态相对定位——基线测量;③即时动态测量（RTK）;;?;④GPS相对定位的后处理测量方法;⑤S定位误差分类;VRS测量技术;VRS测量技术;①何谓VRS测量技术？;VRS测量技术;;④VRS测量技术优势