南昌大学机械重点项目工程控制基础考前训练题.doc

训练一：选择题 1.设一阶系统传输函数为，则其时间常数和增益分别是（C）。 A. 2，3 B. 2，1.5 C. 0.4，0.6 D. 2.5，1.5 2.系统传输函数（C）。 A.和外界无关 B.和系统初始状态相关 C.反应了系统、输入、输出三者之间关系 D.完全反应了系统动态特征 3.以下相关线性系统时间响应说法正确是（C）。 A.时间响应就是系统输出稳态值 B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C.由强迫响应和自由响应组成 D.和系统初始状态无关 4.以下相关系统稳态偏差说法正确是（C）。 A.稳态偏差值取决于系统结构和参数 B. 稳态偏差值取决于系统输入和干扰 C. 稳态偏差和系统结构、参数、输入和干扰等相关 D.系统稳态偏差一直为0 5.已知某步骤频率特征Nyquist图图所表示，则该步骤为（C）。 A.百分比步骤 B.微分步骤 C.积分步骤 D.惯性步骤 6.已知最小相位系统对数幅频特征图图所表示，则系统包含（D）个步骤。 A.0 B.1 C.2 D.3 7.已知单位反馈系统传输函数则该系统（B）。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法判定 8.相关开环传输函数、闭环传输函数和辅助函数三者之间关系为（B）。 A.三者零点相同 B.极点和零点相同； C.极点和极点相同； D零点和极点相同 9.已知开环稳定系统，其开环频率特征Nyquist 图图所表示，则该闭环系统（B） A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.和系统初始状态相关 10.设系统传输函数为则此系统稳定K值范围为（C）。 A.K<0 B.K>0 C.2>K>0 D. 20>K>0 11.闭环控制系统中（C）反馈作用 A.以输入信号大小而存在 B.不一定存在 C.肯定存在 D.一定不存在 12.相关反馈说法正确是（D） A.反馈实质上就是信号并联（信息传输和交互） B.正反馈就是输入信号和反馈信号相加 C.反馈全部是人为加入 D.反馈是输出以不一样方法对系统作用 开环控制系统控制信号取决于(D) A.系统实际输出 B.系统实际输出和理想输出差 C.输入和输出差 D.输入 14.以下相关系统模型说法正确是(B)_ A.每个系统只能有一个数学模型 B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C.动态模型比静态模型好 D.静态模型比动态模型好 15.系统单位脉冲响应函数为，则系统传输函数为（A）。 A. B. C. D. 16.相关叠加原理说法正确是（C） A.对于作用于系统同一点多个作用才能用叠加原理求系统总输出 B.叠加原理只适适用于线性定常系统 C.叠加原理只适适用于线性系统 D.叠加原理适适用于全部系统 17.设一个系统传输函数为，则该系统可看成为由（A）串联而成。 A.惯性步骤和延时步骤 B.百分比步骤、惯性步骤和延时步骤 C.惯性步骤和导前步骤 D.百分比步骤、惯性步骤和导前步骤 18.系统传输函数(B) A.和外界无关 B.反应了系统、输入、输出三者之间关系 C.完全反应了系统动态特征 D.和系统初始状态相关 19.系统单位脉冲响应函数为，则系统传输函数为（A） A. B. C. D. 20.一阶系统传输函数为，若许可误差为2％，则其调整时间为（B） A.8 B.2 C.7 D.3.5 21.已知机械系统传输函数为则系统阻尼比为（A） A.0.25 B.0.5 C.1 D.2 22.若二阶欠阻尼系统无阻尼固有频率为,则其有阻尼固有频率（C） A. B. C. D. 和无关 25.二阶欠阻尼系统上升时间为 (C) A.系统阶跃响应曲线第一次达成稳态值98％时间 B.系统阶跃响应曲线达成稳态值时间 C.系统阶跃响应曲线第一次达成稳态值时间 D.系统阶跃响应曲线达成稳态值98％时间 23.以下二阶欠阻尼系统性能指标只和其阻尼比相关是（D） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 24.以下相关系统稳态偏差说法正确是(C) A.稳态偏差只取决于系统结构和参数 B.稳态偏差只取决于系统输入和干扰 C.稳态偏差和系统结构、参数、输入和干扰等相关 D.系统稳态偏差一直为0 25.单位反馈系统开环传输函数为，则在单位斜坡述以下稳态误差为（D） A.500 B.1／500 C.100 D