几个开环与闭环自动控制新版系统的例子.doc

2-1 试求出图P2-1中各电路传输函数。 图P2-1 2-2 试求出图P2-2中各有源网络传输函数。 图P2-2 2-3 求图P2-3所表示各机械运动系统传输函数。 （1）求图（a） （2）求图（b） （3）求图（c） （4）求图（d） 图P2-3 2-4 图P2-4所表示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和。 图P2-4 图P2-5 2-5 图P2-5所表示为一磁场控制直流电动机。设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传输函数。 2-6 图P2-6所表示为一用作放大器直流发电机，原电机以恒定转速运行。试确定传输函数，设不计发电机电枢电感和电阻。 图P2-6 2-7 已知一系统由以下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传输函数。 2-8 试分别化简图P2-7和图P2-8所表示结构图，并求出对应传输函数。 图P2-7 图P2-8 2-9 求图P2-9所表示系统传输函数，。 图P2-9 2-10 求图P2-10所表示系统传输函数。 图P2-10 2-11 求图P2-11所表示系统闭环传输函数。 图P2-11 图P2-12 2-13 画出图P2-13所表示结构图信号流图，用梅逊公式求传输函数：，。 图P2-13 2-14 画出图P2-14所表示系统信号流图，并分别求出两个系统传输函数，。 图P2-14 3-1 一单位反馈控制系统开环传输函数为。 求：（1）系统单位阶跃响应及动态特征指标??、tr、tS、?； （2）输入量xr（t）=t时，系统输出响应； （2）输入量xr（t）为单位脉冲函数时，系统输出响应。 3-2 一单位反馈控制系统开环传输函数为，其单位阶跃响应曲线图P3-1所表示，图中Xm=1.25，tm=1.5s。试确定系统参数Kk及 ? 值。 图P3-1 3-3 一单位反馈控制系统开环传输函数为。已知系统xr（t）=1（t），误差时间函数为，求系统阻尼比、自然振荡角频率、系统开环传输函数和闭环传输函数、系统稳态误差。 3-4 已知单位反馈控制系统开环传输函数为，试选择Kk及?值以满足下列指标。 当xr（t）=t时，系统稳态误差e（?）≤0.02； 当xr（t）=1（t）时，系统?%≤30%，tS（5%）≤0.3s。 3-5 已知单位反馈控制系统闭环传输函数为，试画出认为常数、为变数时，系统特征方程式根在s复平面上分布轨迹。 3-6 一系统动态结构图图P3-2所表示，求在不一样Kk值下（比如，Kk=1、Kk=3、Kk=7）系统闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及稳态误差。 图P3-2 3-7 一闭环反馈控制系统动态结构图图P3-3所表示。 （1）求当?%≤20%、tS（5%）=1.8s时，系统参数K1及?值。 （2）求上述系统位置误差系数Kp、速度误差系数Kv、加速度误差系数Ka及其对应稳态误差。 图P3-3 3-8 一系统动态结构图图P3-4所表示。 求 （1）时，系统、 （2）时，系统、 （3）比较上述两种校正情况下暂态性能指标及稳态性能。 图P3-4 3-9 图P3-5所表示系统，图中为调整对象传输函数，为调整器传输函数。假如调整对象为，T1 T2 ，系统要求指标为：位置稳态误差为零，调整时间最短，超调量≤4.3 %，问下述三种调整器中哪一个能满足上述指标？其参数应含有什么条件？三种调整器为 （a）； (b) ； (c) 。 图P3-5 3-10 有闭环系统特征方程式以下，试用劳斯判椐判定系统稳定性，并说明特征根在复平面上分布。 （1） （2） （3） （4） （5） 3-11 单位反馈系统开环传输函数为 试确定使系统稳定Kk值范围。 3-12 已知系统结构图图P3-6所表示，试用劳斯判椐确定使系统稳定Kf值范围。 图P3-6 3-13 假如采取图P3-7所表示系统，问取何值时，系统方能稳定？ 3-14 设单位反馈系统开环传输函数为，要求闭环特征根实部均小于–1，求K值应取范围。 图P3-7 3-15 设有一单位反馈系统，假如其开环传输函数为 （1） （2） 求输入量为和时系统稳态误差。 3-16有一单位反馈系统，系统开环传输函数为。求当输入量为和时，控制系统稳态误差。 3-17有一单位反馈系统，其开环传输函数为，求系统动态误差系数；并求当输入量为时，稳态误差时间函数。 3-18 一系