x502型立式铣床数控改装(纵向).pdf

第一章和最后的设计总结自己写吧，还有我总结的这些内容 可能不完全正 ，大家仔细看下，顺便加上自己的部分文字。 第二章 机床进给伺服系统 机械部分 (纵向)的设计计算 第一节 工作载荷分析及计算 根据指导书的分析，对于数控铣床来说，可采取按切削用量计算 切削力法和按主电机功率法计算切削力计算切削力法两种。一般来说， 对于经济型数控铣床，可采用按主电机功率计算切削力法。 一、铣削抗力分析 通常都假定铣削时铣刀受到的铣削抗力是作用在刀齿的某一点 上。设刀齿受到的切削抗力的合力为 F，将F 沿铣刀轴线、径向和切 向进行分解，则分别为轴向铣削力Fx，径向铣削力Fy 和切向铣削力 Fz。切向铣削力Fz 是沿铣刀主运动方向的分力，它消耗铣床主电机 功率（即铣削功率）最多，因此，切向铣削力 Fz 可按铣削功率 Pm （kw）或主电机功率Pe （kw）算出。 对于现有的机床的改装设计，可以从已知机床的电机的功率和主 轴上的功率反推出工作台进给时的铣削力。若该机床的主传动和进给 传动均用一个电机，进给传动的功率较小，可在主传动功率上乘以一 个系数。由机床设计手册查得铣床传动系数 k=0.85。 主传动功率 N 包括切削功率 Nc 、空载功率Nmo 、附加功率Nmc 三部分，即：N=Nc + Nmo + Nmc 。空载功率Nmo 是当机床无切削负 载时主传动系统空载所消耗的功率，对于一般轻载高速的中、小型机 床，可达总功率的 50%，现取Nmo = 0.5N ，附加功率Nmc 是指有了 切削载荷后所增加的传动件的摩擦功率，它直接与载荷大小有关。可 以用下式计算，Nmc = (1 –η)NC ，所以总功率为：N=Nc + 0.5N + (1– η)Nc (KW) 则：Nc= 0.5N (KW) 2 －η 在进给传动中切削功率 0.5N Nct = kNc = k (KW) 2 －η 上式中 k铣床的传动系数，查《机床设计手册》得 k=0.85 η 为传动效率，可由下式计算 主轴上的传动功率 η ＝ 主电机的功率 由题设给定的已知条件可知，主轴上的传动功率N=1.45 KW ， 主电机的功率N电机 = 2.2 KW 。则 1.45 η= =0.6591 2.2 所以： 0.5  2.2 Nct = 0.85  = 0.6973 (KW) 2  0.6591 切削时在主轴上的扭矩为： Nct 0.6973 Mn = 955000 = 955000  ＝ 14019.4(N ·cm) n 47.5 上式中 n主轴的最小转速，由题设条件知 n = 47.5 (r/min) 切向切削力 Mn 14019.4 Fz=   4381.0625 (N) d 3.2 上式中 d铣刀的最大直径(cm)，由题设