x-y数控工作台设计说明书.pdf

一、总体方案设计 1.1 设计任务 题目：X—Y 数控工作台的机电系统设计 任务：设计一种供立式数控铣床使用的 X—Y 数控工作台，主要参数如下： 1）工作台面尺寸C×B×H＝【200+ （班级序号）×5】mm× 【200+ （班级序号）×5】 mm ×【15+ （班级序号）】mm； 2）底座外形尺寸C1×B1×H1＝【680+ （班级序号）×5】mm× 【680+ （班级序号）× 5】mm ×【230+ （班级序号）×5】mm； 3）工作台加工范围X= 【300+ （班级序号）×5】mm，Y= 【300+ （班级序号）×5】mm； 4） X、Y 方向的脉冲当量均为 0.005mm/脉冲；X、Y 方向的定位精度均为±0.01mm； 5）夹具与工件质量M= 【15+ （班级序号）】kg； 6）工作台空载最快移动速度为3m/min；工作台进给最快移动速度为 0.5m/min。 7）立铣刀的最大直径d=20mm； 8）立铣刀齿数Z=3； 9）最大铣削宽度ae  20mm ； 10）最大被吃刀量a  10mm 。 p 1.2 总体方案确定 （1）机械传动部件的选择 ① 导轨副的选择 ② 丝杠螺母副的选择 ③ 减速装置的选择 ④ 伺服电动机的选择 （2）控制系统的设计 ① 伺服电机启动、停止、调速、正反转的控制 ② PLC 控制电机的梯形图编程 XY 数控工作台结构 Y 方向传动机构 机 微 工作台 电 型 步进电 接 机 驱 动机 减速器 滚珠丝杠 口 动 电 路 人机接口 减 速 滚 步进电 器 珠 动机 丝 X 方向传动机构 杠 系统总体方案结构框图 1.3 设计的基本要求 （1）按照机械系统设计的步骤进行相关计算，完成手写设计说明书。 （2）计算结果作为装配图的尺寸和零部件选型的依据，通过AutoCAD 软件绘制 XY 数控 工作台的总装配图，并绘制 AO 图纸。 （3）按照电气控制系统的步骤进行设计，完成电机启动、停止、正反转、电动等基本 工作状态控制的硬件连线图，并通过 PLC 协调控制 XY 电机运动，绘制相关梯形图。 二、机械系统设计 2.1 导轨上移动部件的重量估算 质量：按质量=体积（由尺寸求得）×密度进行估算 （45 钢密度 7.85g/立方厘米） 工作台面质量= 上导轨座（连电机）质量= 夹具及工件质量= X-Y 工作台运动部分的总重量 G=Mg= 2.2 铣削力的计算 零件的加工方式为立式铣削，采用硬质合金立铣刀，工件的材料为碳钢。查表得立 铣刀的铣削力计算公式为： F  118a0.85f 0.75d 0.73a1.0n0.13Z c e z p 其中