(完整版)OSEK直接网络管理(NM)规范.docxVIP

OSEK 直接网络管理 (NM) 介绍 OSEK直接网络管理 (NM)赋予节点“消息地址”的概念， 即每个网络上的节点有唯一的标识号。 NM规范 没有定义最大的节点标识号，但建议采用 8 位地址（ 0-255 ）。虽然底层物理网络不支持消息地址，但直接 NM要求间接实现对消息地址的支持。一个网关节点可连接不同的网络，并且在每一网络中它的消息地址可 能是不同的。如图 3 2 所示： 图 3 2 两个总线网络中的逻辑环结构 在图 3 2 中，子网 1 的 3 个节点在逻辑上形成一个环， 称之逻辑环（ LogicalRi ng）。逻辑环通过环消息（ Ring Message）序列实现消息传输。环消息自低地址节点（ ID 号小）向高地址节点（ ID 号大）发送，再由最高节点传回最低节点，形成一个环。逻辑环上的消息交换机制如图 3 3 所示： 图 3 3 逻辑环上的消息交换机制 直接 NM还要求网络广播的实现， 允许异步广播 Alive 消息和 limpHome消息。 Alive 消息指定网络上一个新的节点； ImpHome消息指定一个不再能工作的节点。 NM通过传输 NM消息来确定网络的内部状态，状态反映了 信息。状态是分层级的，总的内部状态如图 3 4 所示：  NM当前运行时的 图 3 4 OSEK 网络管理总的内部状态 当系统复位时，NM进入 NMOff 状态；调用 StartNM() 使得 NM进入 NMOn状态；调用 StopNM()使得 NM进入 NMShutdown状态。函数 StartNM() 和 StopNM()是 NM 的核心 API。StartNM() 初始化一个 NM逻辑环； StopNM()改变 NM的状态为NMShutdown，执行清除操作，然后进入 NMOff 状态。 其中， NMOn状态又有如下子状态（表 3.1 ）： 3.1 NMOn的子状态 NMOn存在两组并行子状态： NMInit 、NMAwake、NMBusSleep和 NMActive、 NMPassive。 NMOn的并行子状态如图 3 5 所示： 3 5 NMOn的并行子状态 NM进入 NMOn状态时，NMInit 和 NMActive 是其缺省的初始化状态。 NMInit NM组件内部的瞬时初始化状态。完成初始化任务后，即转入NMAwake状态并 保持，直到转到总线睡眠的条件被满足才转入 NMBusSleep状态。当系统处于NMBusSleep状态时，一旦接收到 NM消息，即转入 NMInit 状态。 在并行状态图中，当系统处于 NMActive 状态时， NM通信正常运行；当 SilentNM() 被调用时，本地节点进入 NMPassive状态，并停止参与逻辑环组成。为了返回 NMActive 状态，只需调用 TalkNM() 函数。 系统执行完 NMInit  状态所要求的动作后，即转入  NMActive  状态。 NMAwake 状态有如下子状态（表  3.2 ）： 3.2 NMAwake的子状态 NMAwake的状态图如图 3 6 所示： 3 6 NMAwake的状态图 NMReset子状态是进入 NMAwake状态后的缺省状态， NM在此时重置 NM的通信链路、有关的计数器、参数等。初始化完成， NM将检查 NM消息是否正确的收发，然后转入 NMNormal状态并保持。 一旦致命错误发生将切换到 NMLimpHome状态。当系统处在 NMLimpHome状态时，系统将会传输一个周期性的 LimpHome消息。 NM继续监听网络，以便确定消息传输是否已被恢复从而切换回 NMNormal状态。 汽车网络上的节点是多种多样的， 可能在不同时刻运行、 开关或激活， 也有 可能因节点或网络的故障而失效，因此网络的配置是变化的。 NM维护当前网络的配置，并可以按要求为应用程序提供这些信息。 NM识别两种配置：实际（ Actual ）配置和故障（ LimpHome）配置，实际配置指示可访问的节点，而故障配置指示那些因故障退出逻辑环组成的节点。 NM并不管理应用程序的模式（ APPMODE），但是 NM管理两个主要的操作模式，对应于内部状态的 NMAwake（ NMActive）和 NMBusSleep。节点在 NMAwake 操作模式下，参与逻辑环组成并监视网络上所有同处于 NMAwake模式的节点：如果一个节点进入 NMBusSleep操作模式，就不再参与逻辑环上的 NM通信。 NM消息包含 NM协议数据单元（ NMPDU）。NMPDU在通信网络上传输，其结构如图 3 7 所示： 3 7 NMPDU的结构 地址域包含源消息地址和目的节点地址。控制域包含关于消息类型的信息，上述部分是必选部分，而数据域则是可选部